[發(fā)明專利]一種用于電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580082056.9
• 申請(qǐng)日: 2015-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN107925309B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·庫(kù)恩;C·穆勒;S·穆勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德沃特奧金有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/102
• 分類號(hào): H02K7/102;A61G7/018
• 代理公司: 北京市中倫律師事務(wù)所 11410
• 代理人: 楊黎峰;鐘錦舜

本發(fā)明涉及一種用于電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)、特別是用于具有從馬達(dá)殼體(2)伸出的電樞軸(5)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)的制動(dòng)裝置(10)，所述制動(dòng)裝置具有至少一個(gè)制動(dòng)元件(17)和儲(chǔ)能器，所述儲(chǔ)能器持續(xù)將制動(dòng)力施加到制動(dòng)元件的摩擦表面，其特征在于，所述儲(chǔ)能器和制動(dòng)元件(17)由相同材料一體式地形成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、尤其是用于具有伸出于馬達(dá)殼體的電樞軸的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)裝置，其中儲(chǔ)能器持續(xù)將制動(dòng)力施加到制動(dòng)元件。

背景技術(shù)

這種驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以多種方式加以使用，尤其是在用于調(diào)整家具的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器中使用。家具部件可以例如是床或座椅的床頭板或踏足板。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力常常經(jīng)由帶有位于下游的主軸驅(qū)動(dòng)器的蝸輪傳動(dòng)裝置被傳遞給家具部件。蝸輪傳動(dòng)裝置通過安裝或附接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電樞軸上的蝸桿與蝸輪結(jié)合地形成，其中蝸桿與蝸輪接合。蝸輪傳動(dòng)裝置提供了自鎖的優(yōu)點(diǎn)，由此在馬達(dá)關(guān)斷時(shí)防止擔(dān)負(fù)重量的家具部件下降。

特別地，在護(hù)理領(lǐng)域中對(duì)自鎖提出了高要求。即使在患者不合時(shí)宜地置身情況下也不允許醫(yī)院用床的床頭板或踏足板下降。為了滿足這些高要求，需要能夠除了通過蝸輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行自鎖之外還設(shè)置制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置在馬達(dá)停止時(shí)對(duì)馬達(dá)的電樞軸進(jìn)行制動(dòng)并且因此防止家具部件的下降。

這種制動(dòng)裝置可以被設(shè)計(jì)為可主動(dòng)控制的制動(dòng)器，所述制動(dòng)器例如當(dāng)被電機(jī)械致動(dòng)時(shí)將馬達(dá)的電樞軸制動(dòng)在靜止?fàn)顟B(tài)中。

可替選地，可以使用用于電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電樞軸的非主動(dòng)控制的制動(dòng)器。這種制動(dòng)器在出版物DE 20 2004 008 713 U1和DE 20 2004 008 714 U1中公開。在該制動(dòng)裝置中，對(duì)電樞軸進(jìn)行輕微持續(xù)制動(dòng)，該制動(dòng)在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行期間通過轉(zhuǎn)矩被克服，但該制動(dòng)仍然足夠高從而在靜止?fàn)顟B(tài)中與通過螺桿傳動(dòng)裝置的自鎖結(jié)合用于阻止因可調(diào)節(jié)的家具部件的負(fù)重引起的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的無意轉(zhuǎn)動(dòng)。

在述及的文獻(xiàn)中介紹的并且開頭所述的制動(dòng)裝置各自具有儲(chǔ)能器，例如彈簧，其持續(xù)向制動(dòng)元件施加制動(dòng)力。通過制動(dòng)力使制動(dòng)元件例如壓靠制動(dòng)轉(zhuǎn)子，該制動(dòng)轉(zhuǎn)子不可旋轉(zhuǎn)地與馬達(dá)的電樞軸連接。

所述的持久的制動(dòng)裝置本身已得以驗(yàn)證并且相對(duì)于主動(dòng)控制的制動(dòng)裝置在其結(jié)構(gòu)上更簡(jiǎn)單并且因此成本更低廉。然而，它們?nèi)匀浑y以制造，因?yàn)楸仨毚_保：由不同的材料構(gòu)成的儲(chǔ)能器和制動(dòng)元件可靠地彼此連接，而不會(huì)增加制造成本。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的是提供了一種上述類型的制動(dòng)裝置，其在構(gòu)造簡(jiǎn)單并且因此成本低廉并且在功能可靠的情況下具有長(zhǎng)的使用壽命。

該目的通過根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的制動(dòng)裝置來解決。有利的實(shí)施方式和改進(jìn)方案在本發(fā)明的另一方面中予以說明。

開頭所述類型的根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置的特征在于，儲(chǔ)能器和制動(dòng)元件由相同的材料一體式地制成。本發(fā)明基于的基本構(gòu)思是，通過相應(yīng)的成型，制動(dòng)元件本身可以實(shí)現(xiàn)足夠的彈簧作用，從而施加所需的制動(dòng)力。

在制動(dòng)裝置的一個(gè)有利的實(shí)施方式中，該制動(dòng)裝置形成為環(huán)形，其中自帶的基體具有中央開口，用于容納驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電樞軸的部段。優(yōu)選地，在基體中引入徑向和/或傾斜延伸的并且向內(nèi)和/或向外開口的切口。由于基體被周向地自帶，所以基體本身可以在無外部部件上的支撐的情況下從其自身將徑向作用的制動(dòng)力施加到被引導(dǎo)穿過中央開口的電樞軸上。

通過切口降低了環(huán)形基體的材料厚度，使得其可以容易地被擴(kuò)寬，由此實(shí)現(xiàn)彈簧作用。切口的數(shù)量和深度使得可以設(shè)置所期望的彈簧力并且設(shè)置基體的所使用的材料的彈簧行程。這樣，本身相對(duì)硬且本身并不特別有彈性的材料可以用于基體，使得該基體相應(yīng)地盡管具有所施加的制動(dòng)作用但磨損較少并且仍然給出具有足夠彈簧行程的彈簧作用和所需的、尤其并不太強(qiáng)的彈簧力。多個(gè)切口可以優(yōu)選以星形設(shè)置。優(yōu)選地，向內(nèi)和向外開口的切口可以在周向上交替。