[發(fā)明專利]路徑搜索裝置以及路徑搜索方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580082006.0
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN107850457B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 奧山豪志
• 申請（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動車株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

路徑搜索裝置基于規(guī)定的條件提取從當(dāng)前位置到達目的地的多條道路來作為候選路徑，基于交通信息來計算候選路徑的每個車道的鏈路成本，基于每個車道的鏈路成本來決定以車道為單位的行駛路徑。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搜索以車道為單位的行駛路徑的路徑搜索裝置以及路徑搜索方法。

背景技術(shù)

提出了如下一種技術(shù)：在引導(dǎo)車輛以使該車輛在所確定的路徑上行駛的裝置中，在確定了要行駛的道路之后，從所確定的道路的車道中確定要行駛的路徑(參照專利文獻1)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)以車道為單位的路徑搜索中的處理負(fù)擔(dān)的減輕，并且能夠提高路徑引導(dǎo)中的精度。

專利文獻1：日本特開2006-266865號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

然而，專利文獻1中記載的技術(shù)具有以下問題：由于利用鏈路成本和擁堵信息來選擇要行駛的一條道路，因此在作為路徑?jīng)]能選擇包含最佳的車道的道路的情況下，即使從所選擇出的道路的車道中確定行駛路徑，也無法確定最佳的路徑。例如，多個車道中只有一個車道處于擁堵的道路被視為處于擁堵的道路，該道路不會被選擇為用于確定行駛路徑的道路。

本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供能夠提高以車道為單位的路徑搜索中的效率和精度的路徑搜索裝置以及路徑搜索方法。

用于解決問題的方案

路徑搜索裝置計算從當(dāng)前位置到達目的地的路徑的以道路為單位的鏈路成本，基于所述以道路為單位的鏈路成本，提?。?/p>

(i)行駛距離最短的路徑、

(ii)不考慮所述交通信息的行駛時間最短的路徑、和

(iii)考慮了所述交通信息的行駛時間最短的路徑來作以道路為單位的候選路徑，基于交通信息來計算各候選路徑的以車道為單位的鏈路成本，基于以車道為單位的鏈路成本來決定以車道為單位的行駛路徑。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下的路徑搜索裝置以及路徑搜索方法：通過從以道路為單位的多個候選路徑中決定以車道為單位的行駛路徑，能夠提高以車道為單位的路徑搜索中的效率和精度。

附圖說明

圖1是說明本發(fā)明的實施方式所涉及的路徑搜索裝置的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。

圖2是說明本發(fā)明的實施方式所涉及的路徑搜索裝置的路徑搜索方法的流程圖。

圖3是說明本發(fā)明的實施方式所涉及的路徑搜索裝置的動作的圖。

具體實施方式

參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。在附圖的記載中，對相同或相似的部分附加相同或相似的附圖標(biāo)記并省略重復(fù)的說明。

(路徑搜索裝置)

如圖1所示，本實施方式所涉及的路徑搜索裝置具備定位裝置10、通信接口(I/F)20、傳感器組30、存儲裝置40、處理部50、顯示器60、輸入I/F 70以及揚聲器80。本發(fā)明的實施方式所涉及的路徑搜索裝置例如被裝載于車輛V(參照圖3)，用于搜索以車道為單位的行駛路徑。

定位裝置10利用全球定位系統(tǒng)(GPS)等定位系統(tǒng)來測定當(dāng)前位置。定位裝置10例如由GPS接收機構(gòu)成。定位裝置10將測定出的當(dāng)前位置依次輸出到處理部50。