[發(fā)明專利]雙重化過程控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201580081710.4 | 申請日: | 2015-07-23 |
| 公開(公告)號: | CN107850873B | 公開(公告)日: | 2021-12-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 清水利彥 | 申請(專利權(quán))人: | 三菱電機(jī)株式會社 |
| 主分類號: | G05B9/03 | 分類號: | G05B9/03 |
| 代理公司: | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100 | 代理人: | 熊風(fēng);張鑫 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 雙重 過程 控制 裝置 | ||
1.一種雙重化過程控制裝置,由控制系統(tǒng)控制器及待機(jī)系統(tǒng)控制器構(gòu)成,由所述控制系統(tǒng)控制器的CPU所進(jìn)行的程序運(yùn)算及過程輸入輸出的對象即控制數(shù)據(jù)被存儲于所述控制系統(tǒng)控制器的控制數(shù)據(jù)存儲器,其特征在于,
所述控制數(shù)據(jù)存儲器的、所述CPU進(jìn)行程序運(yùn)算時所接入的地址與控制數(shù)據(jù)在所述控制系統(tǒng)控制器的過程輸出時被發(fā)送至所述待機(jī)系統(tǒng)控制器,
在所述待機(jī)系統(tǒng)控制器中,在所述待機(jī)系統(tǒng)控制器的CPU的程序運(yùn)算前將從所述控制系統(tǒng)控制器發(fā)送而來的控制數(shù)據(jù)在從所述控制系統(tǒng)控制器發(fā)送而來的地址中展開,
進(jìn)行所述控制系統(tǒng)控制器及所述待機(jī)系統(tǒng)控制器的控制數(shù)據(jù)同值化。
2.如權(quán)利要求1所述的雙重化過程控制裝置,其特征在于,
所述控制系統(tǒng)控制器及所述待機(jī)系統(tǒng)控制器分別設(shè)有緩沖存儲器,
所述控制系統(tǒng)控制器的所述CPU進(jìn)行程序運(yùn)算時所接入的地址與控制數(shù)據(jù)在所述控制系統(tǒng)控制器的所述CPU的所述程序運(yùn)算時存儲于所述控制系統(tǒng)控制器的所述緩沖存儲器,
在所述控制系統(tǒng)控制器的過程輸出時,存儲于所述控制系統(tǒng)控制器的所述緩沖存儲器的地址與控制數(shù)據(jù)存儲于所述待機(jī)系統(tǒng)控制器的所述緩沖存儲器。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的雙重化過程控制裝置,其特征在于,
從所述控制系統(tǒng)控制器發(fā)送至所述待機(jī)系統(tǒng)控制器的控制數(shù)據(jù)是所述控制系統(tǒng)控制器的所述CPU寫入所述控制數(shù)據(jù)存儲器的控制數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的雙重化過程控制裝置,其特征在于,
從所述控制系統(tǒng)控制器發(fā)送至所述待機(jī)系統(tǒng)控制器的控制數(shù)據(jù)是所述控制系統(tǒng)控制器的所述CPU從所述控制數(shù)據(jù)存儲器讀取出的控制數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的雙重化過程控制裝置,其特征在于,
從所述控制系統(tǒng)控制器發(fā)送至所述待機(jī)系統(tǒng)控制器的控制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)送開始的信息被附加在從所述控制系統(tǒng)控制器發(fā)送至所述待機(jī)系統(tǒng)控制器的所述控制數(shù)據(jù)上。
6.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的雙重化過程控制裝置,其特征在于,
從所述控制系統(tǒng)控制器發(fā)送至所述待機(jī)系統(tǒng)控制器的控制數(shù)據(jù)的最終數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束的信息被附加在從所述控制系統(tǒng)控制器發(fā)送至所述待機(jī)系統(tǒng)控制器的所述控制數(shù)據(jù)上。
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