[發明專利]助力轉向調整裝置

有效

• 申請號: 201580081674.1
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN107848567B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 坂田禮子;梅木嘉道;松原勉;小野良樹;北野弘明;遠藤雅也
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D121/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳力奕

本發明的助力轉向調整裝置中，轉向控制信息計算部(2)在由調整信息輸入部(1)獲取到感受值的信息和轉向控制信息中的任一個信息的情況下，使用獲取到的信息來計算在視覺上表示轉向的控制特性的控制特性曲線的數據。調整信息顯示部(3)將控制特性曲線圖的數據構成的控制特性曲線圖、以及在視覺上表示感受值的感受值操作部顯示在同一畫面上。

技術領域

本發明涉及例如EPS(Electric Power Steering：電動助力轉向)的調整時所使用的助力轉向調整裝置。

背景技術

通常，在采用EPS的情況下，在車輛的開發工序中，根據開發目標進行與轉向控制有關的調整，使得對車輛的駕駛員而言，方向盤的轉向感受達到最佳。

以往，作為像這樣的調整裝置，例如有如下這種調整裝置：一邊用肉眼觀察轉向特性曲線圖一邊在轉向特性曲線圖上進行編輯，從而掌握所需的編輯量以作為直觀或感觀量，重新設定為符合開發工序中的車輛開發目標、駕駛員個性的轉向感受(例如參照專利文獻1)。

此外，還存在如下這種調整裝置：一邊用肉眼觀察顯示在顯示裝置的轉向特性畫面上的轉向特性，一邊利用操作開關組對轉向特性的曲線圖進行點擊或拖拉來編輯操作特性，并對其進行保存，從而獲得符合駕駛員個性的多樣的轉向感受(例如參照專利文獻2)。

另外，還存在如下這種調整裝置：構建表示控制參數數據與轉向感受的關系的數據庫，并提示用于獲得所期望的操作感受的控制參數的調整方法(例如參照專利文獻3)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2005-225430號公報

專利文獻2：日本專利特開2002-293257號公報

專利文獻3：日本專利特開2002-173042號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，在上述專利文獻1、2所記載的技術中，由于利用與補償電流或電動機補償電流的轉向控制有關的曲線圖編輯以及選擇來進行調整，因此存在如下問題：為了獲得所期望的轉向感受，必須反復調整多個曲線圖，調整較為費時。此外，還存在如下問題：在調整時需要理解有關轉向感受的曲線圖形狀的有豐富駕駛經驗的專家、例如職業駕駛員的協助。

此外，在專利文獻3所記載的以往的調整方法中，由于僅示出了控制參數的調整方法，因此對于不習慣調整作業的人員而言，調整需要較多時間，因此并未解決調整費時的問題。

本發明為了解決上述問題而完成，其目的在于提供一種助力轉向調整裝置，即使不是熟悉調整作業的人員也能進行調整，并且能縮短調整時間。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明所涉及的助力轉向調整裝置包括：調整信息輸入部，該調整信息輸入部獲取表示車輛的方向盤的轉向感的感受值的信息、和表示轉向的輔助力的控制信息的轉向控制信息中的至少任意一個信息；轉向控制信息計算部，該轉向控制信息計算部使用調整信息輸入部所獲取到的信息來計算在視覺上表示轉向的控制特性的控制特性曲線的數據；以及調整信息顯示部，該調整信息顯示部將控制特性曲線的數據構成的控制特性曲線與在視覺上表示感受值的感受值操作部顯示在同一畫面上，感受值根據轉向控制信息的轉向角度與轉向轉矩的關系來求出。

發明效果

本發明所涉及的助力轉向調整裝置將在視覺上表示轉向的控制特性的控制特性曲線與在視覺上表示感受值的感受值操作部顯示在同一畫面上。由此，即便不是熟悉調整作業的操作人員也能進行調整，并且能縮短調整時間。

附圖說明

圖1是表示本發明實施方式1的助力轉向調整裝置的結構圖。