[發明專利]使用計算機視覺的用于電力線走廊監測的植被管理

有效

• 申請號: 201580081385.1
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN107835997B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: V·佩斯滕;O·艾倫米納;E·圖爾耶瓦
• 申請（專利權）人: 埃森哲環球服務有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G5/00;G08G5/04;G05D1/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 酆迅;董莘

1.一種使用圖像處理系統的狀況檢測，包括：

風險分析器，由至少一個硬件處理器執行，用于

接收從由運載工具捕獲的圖像和遙測數據生成的至少一個掩碼、海拔地圖以及用于所述至少一個掩碼的對準數據，其中

所述圖像與所述運載工具沿著運載工具路徑的移動、以及沿著相應基礎設施實體的基礎設施實體位置的多個非基礎設施實體中的至少一個非基礎設施實體相關，以及

所述遙測數據包括與所述運載工具沿著所述運載工具路徑的所述移動相關的移動日志信息，以及

使用與所述運載工具路徑和沿著所述相應基礎設施實體的所述基礎設施實體位置的所述多個非基礎設施實體中的所述至少一個非基礎設施實體相關的所述至少一個掩碼、高度地圖、用于所述至少一個掩碼的所述對準數據、以及基礎設施規則，以通過以下操作來檢測與所述基礎設施實體相關的風險：

分析與所述運載工具路徑和沿著所述相應基礎設施實體的所述基礎設施實體位置的所述多個非基礎設施實體中的所述至少一個非基礎設施實體相關的所述至少一個掩碼、以及所述基礎設施規則，

確定是否違反所述基礎設施規則，

確定沿著所述相應基礎設施實體的所述基礎設施實體位置的所述多個非基礎設施實體中的所述至少一個非基礎設施實體落在所述基礎設施實體上的可能性，其中所述風險包括沿著所述相應基礎設施實體的所述基礎設施實體位置的所述多個非基礎設施實體中的所述至少一個非基礎設施實體落在所述基礎設施實體上，

通過將所述可能性超過預定閾值的、沿著所述相應基礎設施實體的所述基礎設施實體位置的所述多個非基礎設施實體中的所述至少一個非基礎設施實體進行分組，來生成組，以及

確定在所述組中具有落在所述基礎設施實體上的最大可能性的、沿著所述相應基礎設施實體的所述基礎設施實體位置的所述多個非基礎設施實體中的所述至少一個非基礎設施實體。

2.根據權利要求1所述的使用圖像處理系統的狀況檢測，其中所述風險分析器將使用與所述運載工具路徑和沿著所述相應基礎設施實體的所述基礎設施實體位置的所述多個非基礎設施實體中的所述至少一個非基礎設施實體相關的所述至少一個掩碼、所述高度地圖、用于所述至少一個掩碼的所述對準數據、以及所述基礎設施規則，以通過以下操作來檢測與所述基礎設施實體相關的所述風險：

識別與所述基礎設施實體相關的至少一個基礎設施規則狀況，

確定沿著所述相應基礎設施實體的所述基礎設施實體位置的所述多個非基礎設施實體中的所述至少一個非基礎設施實體是否滿足所述基礎設施規則狀況，以及

響應于確定沿著所述相應基礎設施實體的所述基礎設施實體位置的所述多個非基礎設施實體中的所述至少一個非基礎設施實體滿足或未滿足所述基礎設施規則狀況，確定由沿著所述相應基礎設施實體的所述基礎設施實體位置的所述多個非基礎設施實體中的所述至少一個非基礎設施實體造成的與所述基礎設施相關的所述風險。

3.根據權利要求2所述的使用圖像處理系統的狀況檢測，其中所述至少一個基礎設施規則狀況包括滿足高度閾值，并且其中所述風險分析器還將通過以下操作來確定沿著所述相應基礎設施實體的所述基礎設施實體位置的所述多個非基礎設施實體中的所述至少一個非基礎設施實體是否達到或超過所述高度閾值：

通過使用地面掩碼和與分析區域相關的所述海拔地圖來確定地平面，

通過使用所述地平面和與所述分析區域相關的所述海拔地圖來確定高度地圖，以及

通過使用所述高度地圖，識別沿著所述相應基礎設施實體的所述基礎設施實體位置的所述多個非基礎設施實體中的所述至少一個非基礎設施實體，所述相應非基礎設施實體具有超過所述高度閾值的高度。