[發(fā)明專利]對(duì)基板作業(yè)機(jī)及識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580081200.7
• 申請(qǐng)日: 2015-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN108029231B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 出藏和也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

在切割與折彎裝置(10)中，可動(dòng)部(122)被設(shè)為能夠相對(duì)于主體部(120)進(jìn)行滑動(dòng)。主體部(120)由主體第一部(147)和能夠相對(duì)于該主體第一部(147)進(jìn)行拆裝的主體第二部(148)構(gòu)成，在主體第二部(148)形成有第一插入孔(130)。另外，可動(dòng)部(122)由可動(dòng)第一部(144)和能夠相對(duì)于該可動(dòng)第一部(144)進(jìn)行拆裝的可動(dòng)第二部(146)構(gòu)成，在可動(dòng)第二部(146)形成有第二插入孔(136)。并且，通過在引腳被插入到第一插入孔(130)及第二插入孔(136)中的狀態(tài)下使可動(dòng)部(122)滑動(dòng)來切斷引腳。在這樣的構(gòu)造的裝置中，識(shí)別標(biāo)記(230)被標(biāo)記于可動(dòng)第二部(146)及主體第二部(148)，基于識(shí)別標(biāo)記(230)的拍攝數(shù)據(jù)，來識(shí)別可動(dòng)第二部(146)及主體第二部(148)的種類。由此，能夠適當(dāng)?shù)卮_認(rèn)切斷引腳的部分的種類。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有對(duì)插入到插入孔中的引腳元件的引腳進(jìn)行切斷的切斷工具的切斷裝置及用于識(shí)別該切斷工具的種類的識(shí)別方法。

背景技術(shù)

對(duì)引腳元件的引腳進(jìn)行切斷的切斷裝置例如具有形成有插入孔的切斷工具，且對(duì)插入到該插入孔中的引腳進(jìn)行切斷。在下述專利文獻(xiàn)中，記載有這樣的構(gòu)造的切斷裝置的一個(gè)例子。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-261493號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

在上述構(gòu)造的切斷裝置中，存在有供切斷工具以能夠拆裝的方式裝配于主體部的結(jié)構(gòu)，在這樣的切斷裝置中，根據(jù)作為切斷對(duì)象的引腳元件來更換切斷工具。由于切斷工具的更換通常通過作業(yè)者的手動(dòng)作業(yè)來進(jìn)行，因此優(yōu)選確認(rèn)裝配于主體部的切斷工具的種類。于是，本發(fā)明的課題在于適當(dāng)?shù)卮_認(rèn)切斷工具的種類。

用于解決課題的技術(shù)方案

為了解決上述課題，本發(fā)明所記載的對(duì)基板作業(yè)機(jī)的特征在于，具備：切斷裝置，具有切斷工具和主體部，該切斷工具形成有插入孔并對(duì)插入到該插入孔中的引腳元件的引腳進(jìn)行切斷，該主體部供該切斷工具以能夠拆裝的方式進(jìn)行裝配；拍攝裝置；及控制裝置，在所述切斷工具上標(biāo)記有用于識(shí)別所述切斷工具的種類的識(shí)別標(biāo)記，所述控制裝置具有：拍攝部，由所述拍攝裝置拍攝所述識(shí)別標(biāo)記；及識(shí)別部，基于由所述拍攝部所獲得的拍攝數(shù)據(jù)來識(shí)別所述切斷工具的種類。

為了解決上述課題，本發(fā)明所記載的識(shí)別方法用于在切斷裝置中識(shí)別切斷工具的種類，該切斷工具具有所述切斷工具和主體部，該切斷工具形成有插入孔并對(duì)插入到該插入孔中的引腳元件的引腳進(jìn)行切斷，該主體部供該切斷工具以能夠拆裝的方式進(jìn)行裝配，該識(shí)別方法的特征在于，該識(shí)別方法包括：拍攝步驟，由拍攝裝置拍攝識(shí)別標(biāo)記，用于識(shí)別所述切斷工具的種類的所述識(shí)別標(biāo)記被標(biāo)記于所述切斷工具；及識(shí)別步驟，基于在所述拍攝步驟中獲得的拍攝數(shù)據(jù)，來識(shí)別所述切斷工具的種類。

發(fā)明效果

在本發(fā)明所記載的對(duì)基板作業(yè)機(jī)及識(shí)別方法中，用于識(shí)別切斷工具的種類的識(shí)別標(biāo)記被標(biāo)記于切斷工具。并且，基于識(shí)別標(biāo)記的拍攝數(shù)據(jù)來識(shí)別切斷工具的種類。由此，能夠適當(dāng)?shù)卮_認(rèn)切斷工具的種類。

附圖說明

圖1是表示元件安裝機(jī)的立體圖。

圖2是表示元件裝配裝置的立體圖。

圖3是表示切割與折彎裝置的立體圖。

圖4是表示切割與折彎單元的立體圖。

圖5是表示滑動(dòng)體的剖視圖。

圖6是表示滑動(dòng)體的放大圖。

圖7是表示控制裝置的框圖。

圖8是表示引腳元件的引腳即將被切斷之前的切割與折彎單元的概略圖。

圖9是表示引腳元件的引腳被切斷之后的切割與折彎單元的概略圖。