[發(fā)明專利]圖像處理裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580081113.1
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN107810520B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 亞采克·科涅奇;馬雷克·多曼斯基;奧爾蓋爾德·斯坦基耶維奇;克日什托夫·魏格納;亞當·盧察克
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本發(fā)明涉及一種用于為當前數(shù)字圖像的當前片段選擇深度信息值(d_best)的圖像處理裝置(100)。所述圖像處理裝置(100)包括：存儲器(101)，用于存儲為先前處理片段選擇的先前選定深度信息值(d_prev)；以及信號處理邏輯(103)。所述信號處理邏輯(103)用于：基于定義數(shù)字參考圖像的參考片段候選的深度信息值候選，計算所述當前片段的相似性度量；將所述深度信息值候選與所述先前選定深度信息值(d_prev)進行比較；基于所述深度信息值候選與所述先前選定深度信息值(d_prev)之間的所述比較，將加權函數(shù)應用到所述計算出的相似性度量以獲得所述當前片段的加權相似性度量；以及根據(jù)所述深度信息值候選的所述加權相似性度量，確定是否選擇所述深度信息值候選作為所述當前片段的所述深度信息值((d_best)。

技術領域

本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置和方法。具體而言，本發(fā)明涉及一種用于為數(shù)字圖像的片段選擇深度信息值的圖像處理裝置和方法。

背景技術

在為數(shù)字圖像的給定片段，例如數(shù)字圖像的一個像素或一組像素，估計視差或深度(本文中統(tǒng)稱為深度信息值)的許多已知算法中，從考慮范圍內的一組深度信息值中選擇該深度信息值作為最佳深度信息值。選擇常通過以下方式進行：參照當前處理片段的深度信息值d將成本函數(shù)C_current(d)最小化。

該成本函數(shù)可以是一個純粹的局部片段匹配誤差或匹配成本M_current(d)，如D.Scharstein和R.Szeliski在2002年的國際計算機視覺雜志(International Journal ofComputer Vision)第47卷7-42頁發(fā)表的“(A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms)”等中描述的眾所周知的“勝者全拿(Winner-Takes-All，WTA)算法”中的局部片段匹配誤差或匹配成本。

其中，表示深度信息值d的選擇，方括號中的表達式對于該深度信息值最小。

圖像中片段的位置(x，y)的匹配誤差或匹配成本M_current(d)以及與該片段相關的深度信息值d通常使用誤差函數(shù)來計算，誤差函數(shù)確定位置(x，y)中的圖像I的值與位置(x+d，y)中的參考圖像I_ref(或多個圖像)的值之間的差。通常，術語圖像的值是指紋理圖像的顏色通道或亮度值，但是也可加上水平和垂直梯度。常用的誤差函數(shù)是由以下等式(2)給出的絕對差異和(sum of absolute difference，SAD)或者由以下等式(3)給出的平方差異和(sum of squared difference，SSD)(參見例如H.Hirschmueller和D.Scharstein在2007年的IEEE計算機視覺和模式識別會議上發(fā)表的“用于立體匹配的成本函數(shù)的評估(Evaluation of Cost Functions for Stereo Matching)”)：

M_current(d)＝SAD(I(x，y)，I_ref(x+d，y))＝|I(x，y)-I_ref(x+d，y)| (2)

M_current(d)＝SSD(I(x，y)，I_ref(x+d，y))＝(I(x，y)-I_ref(x+d，y))² (3)