[發明專利]一種動作執行裝置及超聲外科手術器械

有效

• 申請號: 201580080978.6
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN107920856B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 吉恩·博普瑞
• 申請（專利權）人: 天津瑞奇外科器械股份有限公司;華外醫療器械（上海）有限公司
• 主分類號: A61B18/18
• 分類號: A61B18/18
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 程鋼

一種動作執行裝置及超聲外科手術器械，該動作執行裝置包括：均可運動的第一扳機組件和第二扳機組件，所述第一扳機組件包括第一扳機(4)，所述第二扳機組件包括第二扳機(5)，并且，在所述第一扳機(4)和/或第二扳機(5)運動過程的一部分內，所述第一扳機(4)與所述第二扳機(5)相互獨立運動；驅動部件(9)，分別與所述第一扳機組件和所述第二扳機組件相連接；以及第一扳機組件和第二扳機組件分別適用不同的機械增益。該動作執行裝置通過第二扳機組件能夠將鉗口的夾持力更加直接、準確地反饋給使用者，此外使用者能夠根據所夾持組織或血管的實際情況，調整夾持力的大小，增大了超聲外科手術器械的適用范圍。

技術領域

本發明涉及到醫療器械的技術領域，尤其涉及到一種動作執行裝置及超聲外科手術器械。

背景技術

超聲外科手術系統，因其具有良好的止血效果，對組織傷害小等特點，現在已被廣泛的應用于開放式手術以及腔鏡外科手術中。目前超聲外科手術系統包括主機、超聲換能器、超聲外科手術器械、腳踏開關以及其他附件，其工作原理是通過主機向超聲換能器輸出振動系統諧振頻率下的電能，由超聲換能器將電能轉變為機械能并輸出到超聲外科手術器械，超聲外科手術器械對此振動進一步放大進行機械振動，使組織細胞內水汽化、蛋白氫鍵斷裂、細胞崩解、組織被切開或凝血，從而達到切割組織和止血的目的。

現有技術中的超聲外科手術器械，包括手持件、刀頭、夾持裝置，其中，所述手持件包括一個扳機，使用者通過用手握住手持件并用手指扣動扳機，來控制位于所述超聲外科手術器械遠端的夾鉗張開和閉合，以實現對組織或者血管的加持、抓持、分離、固定，從而使得超聲外科手術器械的刀頭能夠對夾持的組合或血管進行切割或閉合。

在外科手術中，醫生通常需要準確的知曉其通過超聲外科手術器械作用在組織上夾持力的大小，這是因為壓力過大容易損傷組織，而壓力太小又無法起到有效的切割作用。現有技術中的超聲外科手術器械，手持件僅包括一個扳機，醫生通過扣動扳機來驅動位于遠端的夾持臂繞樞軸旋轉以閉合并夾緊組織，由于力以單個扳機按壓的方式提供，手持件與醫生的手掌并不能很好的感受扳機傳遞力的大小狀況。此外，通過按壓單個扳機來控制位于遠端的夾持裝置閉合以夾緊組織，最大夾持力為恒定，因而使用時醫生無法隨夾持組織的狀況調整夾持力的大小。

發明內容

本發明提供了一種動作執行裝置及超聲外科手術器械，用以改善醫生獲取鉗口夾持力的感知效果，同時提高超聲外科手術器械的切割效果。

本發明提供了一種動作執行裝置，包括：

第一扳機組件和第二扳機組件，所述第一扳機組件和所述第二扳機組件均可運動；

所述第一扳機組件包括第一扳機，所述第二扳機組件包括第二扳機，并且，在所述第一扳機和/或第二扳機運動過程的一部分內，所述第一扳機與所述第二扳機可相互獨立運動；

驅動部件，所述驅動部件分別與所述第一扳機組件和所述第二扳機組件相連接；以及

所述第一扳機組件和所述第二扳機組件分別適用不同的機械增益。

優選地，所述第二扳機組件的機械增益值由所述第一扳機組件的位置確定。

優選地，所述第一扳機組件包括第一扳機和第一增益機構，所述第二扳機組件包括第二扳機和第二增益機構，所述第二扳機組件的機械增益值由所述第一扳機的位置確定。

優選地，還包括力偏置部件，當作用在所述驅動部件上的力未超過預設值時，所述力偏置部件適于阻擋所述第二扳機組件的運動。

優選地，所述第一扳機和所述第二扳機在其運動過程的一部分內不相互獨立運動。

優選地，所述第一扳機組件通過滑動機構與所述第二扳機組件相連接。

優選地，還包括偏心機構，所述第一扳機組件通過所述偏心機構驅動所述驅動部件運動。