[發明專利]阻止無線可充電設備的位移

有效

• 申請號: 201580080932.4
• 申請日: 2015-07-01
• 公開（公告）號: CN107771371B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 馬修·約翰·勞倫森;朱利安·查爾斯·諾蘭
• 申請（專利權）人: 瑞典愛立信有限公司
• 主分類號: H02J50/90
• 分類號: H02J50/90
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 黃亮

1.一種用于阻止位于無線充電設備(50)的基座充電表面(S)上的無線可充電設備(20)的位移的方法(70)，所述方法包括：

當所述無線可充電設備放置在所述無線充電設備的充電表面上時，檢測(74)所述無線可充電設備是否正被位移或可能被位移，其中，所述位移包括所述無線可充電設備相對于所述充電表面的有意位移和所述無線可充電設備相對于所述充電表面的無意位移中的一項；以及

響應于檢測到所述無線可充電設備相對于所述充電表面的無意位移，控制(78)由所述無線可充電設備和所述無線充電設備中的一個或兩個產生的磁場(M)，以阻止所述無線可充電設備相對于所述充電表面的無意位移。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：確定(76)所述位移是所述無線可充電設備的實際無意位移還是所述無線可充電設備的即將發生的位移。

3.根據權利要求1～2中任一項所述的方法，其中，檢測所述無線可充電設備的位移包括：

當所述無線可充電設備放置在所述充電表面上時，捕捉(82)接近所述無線可充電設備的物體的多個圖像；

基于對所述多個圖像的處理(84)，預測(86)所述物體與所述無線可充電設備之間即將發生的接觸將導致所述無線可充電設備的無意位移還是所述無線可充電設備的有意位移。

4.根據權利要求1～2中任一項所述的方法，其中，檢測所述無線可充電設備的位移包括：

檢測所述無線可充電設備跨所述充電表面的大體水平的移動；

捕捉(92)位于所述無線可充電設備附近的用戶的多個圖像；

處理(94)所述多個圖像以確定(96)所述用戶是否相對于所述充電表面大體靜止；以及

如果所述用戶大體靜止，則確定(98)所述無線可充電設備已被無意位移。

5.根據權利要求1～2中任一項所述的方法，其中，檢測所述無線可充電設備的位移包括：

使用一個或多個傳感器(34)來測量(112)所述無線可充電設備的移動；

基于所測量的移動將所述移動分類(116)為所述無線可充電設備的有意位移或所述無線可充電設備的無意位移。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，將所述移動分類包括：如果所述無線可充電設備相對于所述充電表面大體垂直地移動，則將所述移動分類(118)為有意位移，或者如果所述無線可充電設備相對于所述充電表面大體水平地移動，則將所述移動分類(118)為無意位移。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的方法，其中，控制所述磁場包括：控制(88、100、120)由所述無線可充電設備和所述無線充電設備中的一個或兩個產生的磁場以將所述無線可充電設備以磁性方式吸引到所述充電表面。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的方法，還包括：

計算(136)所述無線可充電設備跨所述充電表面的位移軌跡；以及

基于計算出的位移軌跡，控制(138)與所述充電表面相關聯的選定充電線圈(58)產生相應的磁場，以將所述無線可充電設備以磁性方式吸引到所述充電表面。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，計算所述無線可充電設備的位移軌跡包括：

當所述無線可充電設備跨所述充電表面移動時測量(144)所述磁場的變化；以及

基于所測量的變化來計算(146)所述位移軌跡。

10.根據權利要求8所述的方法，其中，計算所述無線可充電設備的位移軌跡包括：

當所述無線可充電設備跨所述充電表面移動時捕捉(148)多個圖像；以及

基于對所述多個圖像的處理(150)來計算(146)所述位移軌跡，以確定所述無線可充電設備的移動的加速度和方向。