[發(fā)明專利]用于確定定位目的的模型參數(shù)的方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580080832.1
• 申請(qǐng)日: 2015-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN107850656B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勞里·維羅拉;亞里·敘耶林內(nèi);穆罕默德·伊爾沙恩·坎;帕維爾·伊萬(wàn)諾夫;尤卡·塔爾維蒂耶;埃萊安娜-西莫娜·洛漢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 赫爾環(huán)球有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/02
• 分類號(hào): G01S5/02
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 顧麗波;張娜

1.一種確定模型參數(shù)的方法，所述方法包括步驟：

獲得由發(fā)射器發(fā)送的信號(hào)的位置特定量的測(cè)量數(shù)據(jù)；

獲得與所述位置特定量的測(cè)量數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的位置信息，所述位置信息包括對(duì)所述測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量的位置或該位置的估計(jì)值；以及，

基于獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)和獲得的位置信息來(lái)確定描述與位置相關(guān)的所述位置特定量的模型的一個(gè)或多個(gè)模型參數(shù)，其中所述模型以第一位置特定函數(shù)和第二位置特定函數(shù)的組合的形式來(lái)假定所述位置特定量的位置依賴性，

其中，確定模型參數(shù)的步驟包括：

確定與所述第一位置特定函數(shù)相關(guān)聯(lián)的已確定的模型參數(shù)中的至少一部分的可靠性；以及

僅當(dāng)與所述第一位置特定函數(shù)相關(guān)聯(lián)的已確定的模型參數(shù)中的至少一部分的可靠性高于預(yù)定可靠性閾值時(shí)，確定與所述第二位置特定函數(shù)相關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)中的至少一部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一位置特定函數(shù)和所述第二位置特定函數(shù)的所述組合是所述第一位置特定函數(shù)和所述第二位置特定函數(shù)的線性組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中確定所述模型參數(shù)的步驟包括：

確定與所述第一位置特定函數(shù)相關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)的至少一部分；并且

隨后確定與所述第二位置特定函數(shù)相關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)的至少一部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述第一位置特定函數(shù)描述了所述模型中的所述位置特定量的所述位置依賴性的全局趨勢(shì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述第一位置特定函數(shù)基于無(wú)線電傳播模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，將先驗(yàn)信息施加于與所述第一位置特定函數(shù)相關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)的至少一部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述先驗(yàn)信息基于以下中的至少一個(gè)：

法定要求；

技術(shù)要求；和

經(jīng)驗(yàn)值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，先驗(yàn)信息不直接施加于與所述第一位置特定函數(shù)相關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)中的至少一個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述第一位置特定函數(shù)表示所述信號(hào)在垂直方向上的不同傳播。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，確定與所述第一位置特定函數(shù)相關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)的步驟包括：

選擇與所述第一位置特定函數(shù)相關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)的起始值；并且

使用迭代算法來(lái)確定與所述第一位置特定函數(shù)相關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，利用與所述第一位置特定函數(shù)相關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)的不同起始值來(lái)重復(fù)所述確定與所述第一位置特定函數(shù)相關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)的步驟。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中與所述第一位置特定函數(shù)相關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)包括以下中的至少一個(gè)：

路徑損耗常數(shù)；

通過損耗指數(shù)；

所述發(fā)射器的位置；和

樓層損耗參數(shù)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述第二位置特定函數(shù)描述了所述模型中所述位置特定量的所述位置依賴性的局部變化。

14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述第二位置特定函數(shù)基于協(xié)方差函數(shù)。

15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，基于獲得的位置特定量的測(cè)量數(shù)據(jù)中的至少一部分的殘差來(lái)確定所述第二位置特定函數(shù)的模型參數(shù)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述第二位置特定函數(shù)是所述獲得的位置特定量的測(cè)量數(shù)據(jù)的殘差的加權(quán)線性組合。