[發(fā)明專利]時(shí)刻同步裝置、時(shí)刻同步系統(tǒng)及時(shí)刻同步方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580080812.4
• 申請(qǐng)日: 2015-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN107636627B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)曉楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06F13/00
• 分類號(hào): G06F13/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種時(shí)刻同步裝置，其具有：

接收部，其從具有主時(shí)鐘的主裝置接收第1數(shù)據(jù)；

發(fā)送部，其在由所述接收部接收到所述第1數(shù)據(jù)之后，將第2數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主裝置；

記錄部，其使用作為軟件時(shí)鐘的從時(shí)鐘，對(duì)所述接收部處的所述第1數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻和所述發(fā)送部處的所述第2數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻進(jìn)行記錄；

校正部，其在每次通過所述記錄部對(duì)所述第1數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻進(jìn)行記錄時(shí)，生成隨機(jī)數(shù)，使用所生成的隨機(jī)數(shù)，計(jì)算通過所述記錄部記錄的所述第1數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻的校正值，在每次通過所述記錄部對(duì)所述第2數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻進(jìn)行記錄時(shí)，生成隨機(jī)數(shù)，使用所生成的隨機(jī)數(shù)，計(jì)算通過所述記錄部記錄的所述第2數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻的校正值；以及

同步部，其根據(jù)下述差值來計(jì)算所述主時(shí)鐘與所述從時(shí)鐘的時(shí)刻偏差即偏移，即：從所述主裝置通知的通過所述主裝置記錄的所述第1數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻和通過所述主裝置校正后的所述第1數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻的求和，與通過所述記錄部記錄的所述第1數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻和通過所述校正部校正后的所述第1數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻的求和之差；以及通過所述記錄部記錄的所述第2數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻和通過所述校正部校正后的所述第2數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻的求和，與從所述主裝置通知的通過所述主裝置記錄的所述第2數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻和通過所述主裝置校正后的所述第2數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻的求和之差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)刻同步裝置，其中，

所述接收部從所述主裝置反復(fù)接收所述第1數(shù)據(jù)，

所述記錄部在每次由所述接收部接收所述第1數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)所述接收部處的所述第1數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻進(jìn)行記錄，

所述同步部在計(jì)算所述偏移時(shí)，將通過所述校正部計(jì)算出的所述第1數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻的校正值作為所述第1數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻使用。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的時(shí)刻同步裝置，其中，

所述發(fā)送部在每次由所述接收部接收所述第1數(shù)據(jù)時(shí)，將所述第2數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主裝置，

所述記錄部在每次通過所述發(fā)送部發(fā)送所述第2數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)所述發(fā)送部處的所述第2數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻進(jìn)行記錄，

所述同步部在計(jì)算所述偏移時(shí)，將通過所述校正部計(jì)算出的所述第2數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻的校正值作為所述第2數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻使用。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的時(shí)刻同步裝置，其中，

所述同步部在每次由所述接收部接收所述第1數(shù)據(jù)時(shí)，計(jì)算所述偏移，對(duì)所述偏移的多個(gè)計(jì)算值進(jìn)行累積，進(jìn)行所累積的多個(gè)計(jì)算值的統(tǒng)計(jì)處理，與所述統(tǒng)計(jì)處理的結(jié)果對(duì)應(yīng)地，對(duì)所述從時(shí)鐘的時(shí)刻進(jìn)行調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的時(shí)刻同步裝置，其中，

所述同步部在每次由所述接收部接收所述第1數(shù)據(jù)時(shí)，計(jì)算所述偏移，對(duì)所述偏移的多個(gè)計(jì)算值進(jìn)行累積，進(jìn)行所累積的多個(gè)計(jì)算值的統(tǒng)計(jì)處理，與所述統(tǒng)計(jì)處理的結(jié)果對(duì)應(yīng)地，對(duì)所述從時(shí)鐘的時(shí)刻進(jìn)行調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的時(shí)刻同步裝置，其中，

所述同步部將所累積的多個(gè)計(jì)算值的平均作為所述統(tǒng)計(jì)處理的結(jié)果使用，對(duì)所述從時(shí)鐘的時(shí)刻進(jìn)行調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的時(shí)刻同步裝置，其中，

所述同步部將所累積的多個(gè)計(jì)算值的平均作為所述統(tǒng)計(jì)處理的結(jié)果使用，對(duì)所述從時(shí)鐘的時(shí)刻進(jìn)行調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的時(shí)刻同步裝置，其中，

所述接收部從所述主裝置接收用于對(duì)所述主裝置處的所述第1數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻進(jìn)行通知的第3數(shù)據(jù)和用于對(duì)所述主裝置處的所述第2數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻進(jìn)行通知的第4數(shù)據(jù)，

所述同步部在計(jì)算所述偏移時(shí)，參考通過所述接收部接收到的所述第3數(shù)據(jù)和所述第4數(shù)據(jù)。