[發明專利]經由感興趣界標的自動檢測在X射線成像中進行實時準直和ROI過濾器定位

有效

• 申請號: 201580080774.2
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN107809955B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 武文;陳德仁;A.內科瓦爾;M.奧斯特邁爾;D.科馬尼丘
• 申請（專利權）人: 西門子保健有限責任公司
• 主分類號: A61B6/06
• 分類號: A61B6/06;A61B6/00;A61B6/12;G06K9/32
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐紅燕;陳嵐

1.一種用于在介入程序中的X射線成像中進行實時準直和ROI過濾器定位的系統，包括：

用于在醫療介入程序開始時在對象上獲取感興趣區域ROI的圖像的裝置；

用于基于所述圖像中的低級特征對圖像進行分類以確定正在執行的程序的類型的裝置；

用于從正在執行的程序的類型確定所述圖像中的界標列表，并且針對在所述界標列表中的每個界標加載預先訓練的界標模型的裝置，其中，界標包括在所述醫療介入程序中使用的醫療設備和所述對象的解剖結構；和

用于從使用所述界標模型計算出的所述界標的分界框和ROI過濾器邊界來計算X射線成像設備的準直器設置的裝置。

2.根據權利要求1所述的系統，還包括用于向操作員呈現所述X射線成像設備的計算出的準直器設置，并且從所述操作員接收所述操作員對所述計算出的準直器設置的確認的裝置。

3.根據權利要求1所述的系統，還包括：用于在所述醫療介入程序期間，檢測界標已經移動到所述ROI中，并且重新計算所述X射線成像設備的所述ROI過濾器邊界和所述準直器設置的裝置。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述界標模型被用來檢測所述圖像中的界標。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，界標包括球囊標志、引導導管、引導線、血管內超聲換能器、血管、消融導管電極、周圍標測導管電極、冠狀竇導管電極、鈣和骨結構。

6.根據權利要求4所述的系統，其中，如果針對一個界標不退出預先訓練的界標模型，則所述系統還包括用于對所述界標進行初始化，從用戶接收所述界標的正樣本，從所述圖像的其它區域接收所述界標的負樣本，從表示初始化后的界標的外觀的圖像塊中確定所述圖像的外觀，以及使用所述正樣本、所述負樣本和所述圖像外觀來訓練界標模型的裝置。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，利用線段、曲線、分界框或圓中的一個對所述界標進行初始化。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述低級特征包括邊緣、Haar類特征、尺度不變特征、有序梯度直方圖和局部三元模式（LTP）。

9.根據權利要求1所述的系統，其中，基于正在執行的程序的類型而由分類器對所述圖像進行分類，其中所述程序類型包括電生理程序、血管內超聲程序、慢性完全閉塞（CTO）程序和球囊血管成形術程序。

10.一種用于在介入程序中的X射線成像中進行實時準直和ROI過濾器定位的系統，包括：

用于在醫療介入程序的開始時在對象上獲取感興趣區域ROI的圖像的裝置；

用于基于正在執行的程序的類型對所述圖像進行分類的裝置；

用于檢測所述圖像中的界標的裝置，其中從正在執行的程序的類型確定正被檢測的界標，其中界標包括在所述醫療介入程序中使用的醫療設備和所述對象的解剖結構；和

用于從使用檢測到的界標計算出的所述界標的分界框和ROI過濾器邊界來計算X射線成像設備的準直器設置的裝置。

11.根據權利要求10所述的系統，還包括用于從正在執行的程序的類型來確定界標列表，并且針對所述界標列表中的每個界標加載預先訓練的界標模型的裝置，其中所述界標模型被用來檢測所述圖像中的界標。

12.根據權利要求11所述的系統，其中，如果針對一個界標不退出預先訓練的界標模型，則所述系統還包括用于對所述界標進行初始化，從用戶接收所述界標的正樣本，從所述圖像的其它區域接收所述界標的負樣本，從表示初始化后的界標的外觀的圖像塊中確定所述圖像的外觀，以及使用所述正樣本、所述負樣本和所述圖像外觀來訓練界標模型的裝置。

13.根據權利要求10所述的系統，還包括用于向操作員呈現所述X射線成像設備的計算出的準直器設置，并且從所述操作員接收所述操作員對所述計算出的準直器設置的確認的裝置。