[發(fā)明專利]軋制件的溫度控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580080687.7
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN107614135B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 鈴木敦
• 申請（專利權(quán)）人: 東芝三菱電機產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: B21B37/74
• 分類號: B21B37/74
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 龐乃媛

1.一種軋制件的溫度控制裝置，具備：

控制器，將通過設置在熱軋線的軋機與卷取機之間的冷卻裝置冷卻過的軋制件到達了設置在上述冷卻裝置與上述卷取機之間的溫度計時的該軋制件的溫度的目標值與反饋值之間的偏差作為輸入，來運算對于上述冷卻裝置的控制量；

第一反饋部，基于由上述控制器運算出的控制量，使用不含有無用時間的溫度模型，運算通過上述冷卻裝置冷卻過的軋制件到達了上述溫度計時的該軋制件的溫度的預測值，將該預測值作為上述反饋值的一部分進行反饋；以及

第二反饋部，使用無用時間模型運算相對于由上述第一反饋部運算出的軋制件的溫度的預測值延遲了無用時間量的相位的值，運算上述溫度計對軋制件的溫度的計測值與相對于由上述第一反饋部運算出的軋制件的溫度的預測值延遲了無用時間量的相位的值之間的偏差，將使該偏差通過低通濾波器而得到的值作為上述反饋值的另一部分進行反饋。

2.如權(quán)利要求1所述的軋制件的溫度控制裝置，其中，

上述第二反饋部，當在軋制件到達了上述溫度計時的該軋制件的溫度的目標值與上述溫度計對軋制件的溫度的計測值之間產(chǎn)生了穩(wěn)定偏差時，提高上述低通濾波器的截止頻率。

3.如權(quán)利要求1所述的軋制件的溫度控制裝置，其中，

上述第二反饋部，當軋制件到達了上述溫度計時的該軋制件的溫度的目標值與上述溫度計對軋制件的溫度的計測值之間的偏差變得小于預先設定的閾值時，提高上述低通濾波器的截止頻率。

4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的軋制件的溫度控制裝置，其中，

上述第一反饋部基于通過了上述低通濾波器的值對上述溫度模型進行修正，

上述第二反饋部基于通過了上述低通濾波器的值對上述無用時間模型進行修正。

5.一種軋制件的溫度控制裝置，具備：

控制器，將通過設置在熱軋線的精軋機的多個基座之間的冷卻裝置冷卻過的軋制件到達了設置在上述精軋機的出側(cè)的溫度計時的該軋制件的溫度的目標值與反饋值之間的偏差作為輸入，來運算對于上述冷卻裝置的控制量；

第一反饋部，基于由上述控制器運算出的控制量，使用不含有無用時間的溫度模型，運算通過上述冷卻裝置冷卻過的軋制件到達了上述溫度計時的該軋制件的溫度的預測值，將該預測值作為上述反饋值的一部分進行反饋；以及

第二反饋部，使用無用時間模型運算相對于由上述第一反饋部運算出的軋制件的溫度的預測值延遲了無用時間量的相位的值，運算上述溫度計對軋制件的溫度的計測值與相對于由上述第一反饋部運算出的軋制件的溫度的預測值延遲了無用時間量的相位的值之間的偏差，將使該偏差通過了低通濾波器的值作為上述反饋值的另一部分進行反饋。

6.如權(quán)利要求5所述的軋制件的溫度控制裝置，其中，

上述第二反饋部，當在軋制件到達了上述溫度計時的該軋制件的溫度的目標值與上述溫度計對軋制件的溫度的計測值之間產(chǎn)生了穩(wěn)定偏差時，提高上述低通濾波器的截止頻率。

7.如權(quán)利要求5所述的軋制件的溫度控制裝置，其中，

上述第二反饋部，當軋制件到達了上述溫度計時的該軋制件的溫度的目標值與上述溫度計對軋制件的溫度的計測值之間的偏差變得小于預先設定的閾值時，提高上述低通濾波器的截止頻率。

8.如權(quán)利要求5至7任一項所述的軋制件的溫度控制裝置，其中，

上述第一反饋部基于通過了上述低通濾波器的值對溫度模型進行修正，

上述第二反饋部基于通過了上述低通濾波器的值對無用時間模型進行修正。