[發明專利]攝像裝置、內窺鏡裝置以及攝像方法

在審

• 申請號: 201580080607.8
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN107636533A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 今出慎一
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: G03B35/08
• 分類號: G03B35/08;A61B1/00;G01C3/00;G02B23/24;G02B23/26;G03B35/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,于靖帥

1.一種攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置包含：

攝像元件；

成像光學系統，其通過第一光路和相對于所述第一光路具有視差的第二光路將被攝體成像于所述攝像元件；

可動掩模，其具有遮光部和使第一波段通過的第一濾鏡，該可動掩模相對于所述成像光學系統可動；以及

第二濾鏡，其設置于所述第二光路，使與所述第一波段不同的第二波段通過。

2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

所述攝像裝置包含對所述可動掩模進行控制的可動掩模控制部，

在非立體模式下，所述可動掩模控制部將所述可動掩模設定為所述第一濾鏡不插入于所述第一光路中并且所述遮光部插入于所述第二光路中的第一狀態，

在立體模式下，所述可動掩模控制部將所述可動掩模設定為所述第一濾鏡插入于所述第一光路中并且所述遮光部不插入于所述第二光路中的第二狀態。

3.根據權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，

在第一幀中，所述可動掩模控制部設定所述非立體模式，所述攝像元件拍攝第一攝像圖像，

在接著所述第一幀的第二幀中，所述可動掩模控制部設定所述立體模式，所述攝像元件拍攝第二攝像圖像。

4.根據權利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，

在動態圖像的拍攝中交替地重復所述第一幀和所述第二幀。

5.根據權利要求4所述的攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置包含：

圖像輸出部，其根據在所述動態圖像中包含的所述第一攝像圖像而輸出觀察用的動態圖像；以及

相位差檢測部，其根據在所述動態圖像中包含的所述第二攝像圖像來檢測所述第一波段的圖像與所述第二波段的圖像之間的相位差。

6.根據權利要求2至5中的任意一項所述的攝像裝置，其特征在于，

所述攝像裝置包含可動掩模位置檢測部，該可動掩模位置檢測部根據在所述立體模式下拍攝的圖像所包含的所述第一波段的圖像與所述第二波段的圖像之間的相似度來檢測在所述立體模式下所述可動掩模是否被設定為所述第二狀態。

7.根據權利要求6所述的攝像裝置，其特征在于，

當檢測到在所述立體模式下所述可動掩模被設定為所述第一狀態的情況下，所述可動掩模控制部修正所述可動掩模的狀態與模式的對應。

8.根據權利要求2至7中的任意一項所述的攝像裝置，其特征在于，

所述攝像裝置包含近紅外圖像生成部，該近紅外圖像生成部根據在所述非立體模式下拍攝的第一攝像圖像和在所述立體模式下拍攝的第二攝像圖像而生成近紅外圖像。

9.根據權利要求8所述的攝像裝置，其特征在于，

所述攝像元件拍攝的攝像圖像由紅色、綠色以及藍色的圖像構成，

所述第一波段是與所述紅色或者所述藍色中的一方對應的波段，

所述第二波段是與所述紅色或者所述藍色中的另一方對應的波段，

所述近紅外圖像生成部根據所述第一攝像圖像的所述紅色的圖像與所述第二攝像圖像的所述紅色的圖像的差分、或所述第一攝像圖像的所述藍色的圖像與所述第二攝像圖像的所述藍色的圖像的差分而生成所述近紅外圖像。

10.根據權利要求1至9中的任意一項所述的攝像裝置，其特征在于，

所述攝像裝置包含固定掩模，該固定掩模具有設置于所述第一光路中的第一光闌孔和設置于所述第二光路中的第二光闌孔，

所述第二濾鏡設置于所述第二光闌孔，

所述可動掩模具有設置于所述遮光部的第三光闌孔，

所述第一濾鏡設置于所述第三光闌孔。

11.根據權利要求10所述的攝像裝置，其特征在于，

所述成像光學系統具有：

第一成像光學系統，其使通過所述第一光闌孔的光成像；以及

第二成像光學系統，其使通過所述第二光闌孔的光成像。

12.根據權利要求10所述的攝像裝置，其特征在于，

所述成像光學系統是使通過所述第一光闌孔的光和通過所述第二光闌孔的光成像的單眼的成像光學系統。