[發明專利]一種多向轉彎的內窺鏡

有效

• 申請號: 201580080461.7
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN107847104B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 王少剛;葉章群;黃健;李建興;張旭;劉繼紅;黃翼然;齊琳;劉修恒;章小平;劉同族;王坤杰;郭小林;余虓;陳奇;宋磊;吳耀輝;毛業云;李瑩;胡學成;龍剛
• 申請（專利權）人: 武漢佑康科技有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

1.一種多向轉彎的內窺鏡，包括插入部(2)、內窺鏡手柄(4)和彎曲驅動部(3)；所述插入部前端具有彎曲部，所述插入部的后端與內窺鏡手柄相連，所述插入部內設有兩對轉向牽引絲(10)，所述兩對轉向牽引絲與彎曲驅動部相連，其特征在于：

所述彎曲驅動部為自鎖式彎曲驅動部，包括左右撥桿(5)、上下撥桿(6)、轉軸、左轉輪(17)、右轉輪(18)和彈簧(19)；

所述轉軸兩端分別位于內窺鏡手柄兩相對內壁上的定位孔中，轉軸在定位孔中軸向設有間隙；

所述轉軸由左半軸(15)和右半軸(16)兩個半軸組成，兩者同軸相連，且可以相互獨立轉動；

在左半軸(15)和右半軸(16)的外表面分別固定有左轉輪(17)和右轉輪(18)；

所述兩對轉向牽引絲(10)中的一對轉向牽引絲(10)的后端分別沿左轉輪圓周方向間隔固定，所述兩對轉向牽引絲(10)中的另一對轉向牽引絲(10)的后端分別沿右轉輪圓周方向間隔固定；

在左半軸(15)和右半軸(16)的外表面分別設有與轉軸同軸的左外圓錐面和右外圓錐面(21)，在所述左外圓錐面和右外圓錐面(21)外面分別套有與其相配的左錐筒和右錐筒(20)，所述左錐筒和右錐筒分別固定在內窺鏡手柄內壁上；

在所述左半軸(15)和右半軸(16)的軸向設有能讓左半軸向左錐筒方向移動和右半軸向右錐筒方向移動，并迫使所述左外圓錐面與所述左錐筒相互緊密貼合達到自鎖和所述右外圓錐面與所述右錐筒相互緊密貼合達到自鎖的彈簧(19)；

所述左右撥桿(5)、上下撥桿(6)分別與左半軸和右半軸外端相連。

2.根據權利要求1所述的一種多向轉彎的內窺鏡，其特征在于：所述左半軸(15)和右半軸(16)之間沿軸向以相互配合的圓銷軸和圓銷孔方式連接。

3.根據權利要求1所述的一種多向轉彎的內窺鏡，其特征在于：所述左外圓錐面和右外圓錐面分別設置在左轉輪(17)和右轉輪(18)外側的左半軸(15)和右半軸(16)上；所述彈簧(19)套左半軸(15)和右半軸(16)的結合處，所述彈簧(19)兩端分別抵住左轉輪(17)和右轉輪(18)的兩個相對的端面。

4.根據權利要求3所述的一種多向轉彎的內窺鏡，其特征在于：所述左外圓錐面和右外圓錐面(21)分別位于左外圓錐套筒和右外圓錐套筒表面，左外圓錐套筒和右外圓錐套筒的大端分別與左轉輪(17)和右轉輪(18)的端面為一體結構，所述一體結構分別套在左半軸(15)和右半軸(16)上，并固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種多向轉彎的內窺鏡，其特征在于：所述左錐筒或右錐筒(20)與內窺鏡手柄內壁之間通過螺紋相連，所述左錐筒或右錐筒(20)外表面設有外螺紋，所述內窺鏡手柄(4)內壁上設有內螺紋孔，所述左錐筒或右錐筒的外螺紋與所述內螺紋孔嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種多向轉彎的內窺鏡，其特征在于：所述兩對轉向牽引絲(10)中的一對轉向牽引絲的后端的兩根分別固定在左轉輪(17)圓周方向相互間隔180°的位置，所述兩對轉向牽引絲(10)中的另一對轉向牽引絲的后端的兩根分別固定在右轉輪(18)圓周方向相互間隔180°的位置。

7.根據權利要求1-6任一所述的一種多向轉彎的內窺鏡，其特征在于：

所述插入部(2)為軟鞘(8)；

軟鞘(8)最前端設有帽子(7)；

軟鞘(8)內沿軸向設置多個腔道，其中有兩對牽引通道，每對牽引通道中的兩個相對軟鞘中心對稱排布，且兩者連線經過軟鞘(8)的圓心，所述兩對牽引通道呈十字排列；

所述軟鞘(8)由后部的基端和前部的彎曲部組成，在軟鞘基端的牽引通道內設有毛細支撐管(11)；

所述轉向牽引絲(10)穿過牽引通道及毛細支撐管(11)與帽子(7)相連。

8.根據權利要求1-6任一所述的一種多向轉彎的內窺鏡，其特征在于：所述插入部(2)由軟鞘(8)和硬鞘(9)組成，軟鞘插入硬鞘內；

軟鞘(8)最前端設有帽子(7)；

軟鞘(8)內沿軸向設置多個腔道，其中有兩對牽引通道，每對牽引通道中的兩個相對軟鞘中心對稱排布，且兩者連線經過軟鞘(8)的圓心，所述兩對牽引通道呈十字排列；

所述轉向牽引絲(10)穿過牽引通道與帽子(7)相連。