[發明專利]用于定位面部圖像的面部關鍵特征的設備和方法

有效

• 申請號: 201580080396.8
• 申請日: 2015-05-21
• 公開（公告）號: CN107615295B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 湯曉鷗;朱施展;李誠;呂健勤
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.一種用于定位面部圖像中的面部關鍵特征的方法，其包括：

從預定的形狀區域中分別獲取一組候選形狀，每個所述候選形狀標定有面部關鍵特征；

使所獲取到的每個候選形狀與所述面部圖像對齊以獲得對應的對齊形狀；

根據在兩個或兩個以上階段中的當前階段中獲得的所述對齊形狀來確定所述形狀區域的子區域，以從中選擇待在所述當前階段后面的下一個階段要獲取的一組候選形狀；以及

在所述兩個或兩個以上階段重復所述獲取、所述對齊和所述確定的步驟以定位所述面部圖像中的面部關鍵特征。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述確定進一步包括：

根據所述面部圖像的局部外形圖案以及在所述當前階段中所獲得的所述對齊形狀來推斷所述子區域的中心。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，從在所述兩個或兩個以上階段中的最后一個階段所推斷的、所述子區域的中心來確定在所述面部圖像中已經確定了位置的所述面部關鍵特征。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述確定進一步包括：

根據為所述子區域推斷出的中心和所述面部圖像的局部外形圖案來推斷每個所述候選形狀適合于所述面部圖像的適宜概率，以確定所述形狀區域的所述子區域。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，推斷所述適宜概率進一步通過以下步驟來執行：

根據為所述子區域確定的中心來計算待圍繞所述中心進行調整的范圍的可調概率；以及

根據所述面部圖像的所述局部外形圖案來計算所述面部圖像中的面部部分的面部相似概率，以通過使所述可調概率與所述面部相似概率相乘來獲得所述適宜概率。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述對齊進一步包括：

從所述面部圖像中提取面部特征；以及

通過使用至少一個回歸器將所提取的面部特征映射為形狀殘差，使得通過所述形狀殘差來獲得所述對齊形狀。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，在不同階段中能夠提取不同數目和不同類型的面部特征。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，在第一階段中提取的所述面部特征是尺度不變特征變換的特征，并且在其他階段中提取的所述面部特征是尺度不變特征變換的特征和二進制魯棒獨立基礎特征。

9.一種用于定位面部圖像的面部關鍵特征的設備，其包括：

獲取單元，其用于在一個或多個連續階段中從預定的形狀區域中獲取一組候選形狀，每個所述候選形狀預先標定有面部關鍵特征；

對齊單元，其與所述獲取單元電通信，并且使所獲取到的每個候選形狀與所述面部圖像對齊以獲得對應的對齊形狀；以及

確定單元，其與所述對齊單元電通信，并且根據在所述一個或多個連續階段中的當前階段中所獲得的所述對齊形狀來確定所述形狀區域的子區域，以從中選擇待在所述當前階段后面的下一個階段要獲取的一組候選形狀。

10.根據權利要求9所述的設備，其中，所述確定單元進一步包括：

中心推斷單元，其用于根據所述面部圖像的局部外形圖案以及在所述當前階段中獲得的對齊形狀來推斷所述子區域的中心。

11.根據權利要求10所述的設備，其中，從在所述一個或多個連續階段中的最后一個階段所推斷的、所述子區域的中心來確定在所述面部圖像中已經確定了位置的面部關鍵特征。

12.根據權利要求10所述的設備，其中，所述確定單元進一步包括：

適宜性推斷單元，其用于根據為所述子區域推斷出的中心和所述面部圖像的所述局部外形圖案來推斷每個所述候選形狀適合于所述面部圖像的適宜概率，以確定所述形狀區域的所述子區域。