[發(fā)明專利]電動(dòng)車輛的控制裝置以及電動(dòng)車輛的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580080337.0
• 申請(qǐng)日: 2015-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107614315B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 澤田彰;伊藤健;中島孝;勝又雄史;小松弘征
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

判定是否由駕駛員進(jìn)行了車輛的起步操作，根據(jù)作用于車輛的外部干擾而對(duì)保持車輛的停車狀態(tài)所需的外部干擾扭矩推定值進(jìn)行計(jì)算，在車輛行駛中的即將停車時(shí)或者判定為進(jìn)行了起步操作的情況下，將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩控制為收斂于外部干擾扭矩推定值。而且，該電動(dòng)車輛的控制裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)扭矩相對(duì)于作用于車輛的外部干擾的響應(yīng)性進(jìn)行控制，在判定為進(jìn)行了起步操作的情況下，使電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩的響應(yīng)性比即將停車時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩的響應(yīng)性提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)車輛的控制裝置以及電動(dòng)車輛的控制方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前，在以電動(dòng)機(jī)為行駛驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)車輛中，已知如下技術(shù)，即，在駕駛員松開(kāi)加速器踏板時(shí)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的再生而產(chǎn)生制動(dòng)力，使車輛減速或停止(參照J(rèn)P2012-29461A)。

在該技術(shù)中，利用基于電動(dòng)機(jī)的再生的制動(dòng)力使車輛減速或停車，但在將車輛切換為停車模式而將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)信號(hào)斷開(kāi)之后，與通常的車輛相同，不需要基于電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力，利用停車制動(dòng)器等的機(jī)械式制動(dòng)力而維持停車。而且，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)信號(hào)再次轉(zhuǎn)換為接通而進(jìn)行車輛的起步操作的情況下，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生與作用于車輛的外部干擾相對(duì)應(yīng)的外部干擾扭矩，由此維持車輛的停車。

發(fā)明內(nèi)容

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，存在如下問(wèn)題，即，在進(jìn)行車輛的起步操作之后產(chǎn)生外部干擾扭矩，與此相伴地開(kāi)始進(jìn)行制動(dòng)，因此直至生成與作用于車輛的外部干擾相對(duì)應(yīng)的外部干擾扭矩為止，特別是在坡路上會(huì)產(chǎn)生車輛的下滑。

本發(fā)明的目的在于提供如下技術(shù)，即，抑制在剛進(jìn)行車輛的起步操作之后特別是在坡道上產(chǎn)生的車輛的下滑。

本發(fā)明的一個(gè)方式的電動(dòng)車輛的控制裝置具有電機(jī)，該電機(jī)根據(jù)駕駛員對(duì)加速器的操作而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩以及再生扭矩。該電動(dòng)車輛的控制裝置判定是否由駕駛員進(jìn)行了車輛的起步操作，根據(jù)作用于車輛的外部干擾而對(duì)保持車輛的停車狀態(tài)所需的外部干擾扭矩推定值進(jìn)行計(jì)算。在車輛行駛中的即將停車時(shí)以及判定為進(jìn)行了起步操作的情況下，將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩控制為收斂于外部干擾扭矩推定值。而且，該電動(dòng)車輛的控制裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)扭矩相對(duì)于作用于車輛的外部干擾的響應(yīng)性進(jìn)行控制，在判定為進(jìn)行了起步操作的情況下，使電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩的響應(yīng)性比即將停車時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩的響應(yīng)性提高。

對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式，下面與附圖一并進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是表示具有第1實(shí)施方式的電動(dòng)車輛的控制裝置的電動(dòng)汽車的主要結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是利用第1實(shí)施方式的電動(dòng)車輛的控制裝置所具有電機(jī)控制器進(jìn)行的電機(jī)電流控制的處理的流程。

圖3是表示加速器開(kāi)度-扭矩表的一個(gè)例子的圖。

圖4是使車輛的驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了模型化的圖。

圖5是用于實(shí)現(xiàn)停止控制處理的框圖。

圖6是用于說(shuō)明基于電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度ωm而對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度F/B扭矩Tω進(jìn)行計(jì)算的方法的圖。

圖7是用于說(shuō)明對(duì)外部干擾扭矩推定值Td進(jìn)行計(jì)算的方法的圖。

圖8是用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)車輛的控制裝置的停止控制處理進(jìn)行說(shuō)明的框圖。

圖9是用于對(duì)第1實(shí)施方式的電動(dòng)車輛的控制裝置的停止控制處理進(jìn)行說(shuō)明的框圖。

圖10是利用第1實(shí)施方式的電動(dòng)車輛的控制裝置所具有的電機(jī)控制器進(jìn)行的初始起動(dòng)處理的流程。

圖11是在初始起動(dòng)處理中進(jìn)行的控制參數(shù)的設(shè)定所涉及的處理的流程。

圖12是表示通過(guò)第1實(shí)施方式的電動(dòng)車輛的控制裝置得到的控制結(jié)果的一個(gè)例子的圖。

圖13是表示對(duì)比例的控制結(jié)果的一個(gè)例子的圖。