[發明專利]內燃機的控制裝置

有效

• 申請號: 201580080245.2
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN107614846B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 大野隆彥;井上純一
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: F02B37/12
• 分類號: F02B37/12;F02D23/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 宋俊寅

本發明的內燃機的控制裝置輸入有內燃機的運行狀態以及對設置于內燃機的排氣旁通通路的廢氣閥門的開度進行變更的致動器的位置，基于內燃機的運行狀態來求出對于廢氣閥門的內燃機要求開度，對致動器進行反饋控制以成為該內燃機要求開度，在內燃機要求開度為全閉時，將廢氣閥門的目標開度轉換成全閉學習用的目標開度以成為廢氣閥門將排氣旁通通路完全堵塞的全閉狀態，從而執行全閉學習控制，在致動器的位置沒有變化的狀態持續了設定時間時，視作變為全閉狀態且全閉學習控制結束，在該時刻，減少反饋控制的修正量。在全閉學習控制結束前，若內燃機要求開度不再是全閉，則在該時刻也減少修正量。

技術領域

本發明涉及具備渦輪增壓的內燃機(發動機)的控制裝置，尤其涉及將設置于內燃機的排氣旁通通路的廢氣閥門的開度反饋控制為目標開度的控制裝置。

背景技術

在具備渦輪增壓等增壓器的內燃機中設有廢氣閥門(Waste Gate Valve，以下主要簡稱為WGV)，該廢氣閥門用于對被配置成使得流入渦輪的廢氣流路迂回的排氣旁通通路進行開關。通過根據該WGV的開度來調整流過排氣旁通通路的廢氣流量，從而對渦輪及與渦輪一體旋轉的壓縮機的輸出進行調整，使得經壓縮機壓縮的吸入空氣的壓力被控制成所希望的增壓壓力。

此外，以下說明中，參照圖1的標號來進行說明。

近年來已知有一種控制裝置50，其通過采用內置有電動機的電動式致動器34，從而能自由設定WGV31的開度。其中尤其公開了一種控制裝置，其根據內燃機10的運行狀態來決定用于獲得最佳增壓壓力的WGV31的目標開度，并進行反饋控制以使得WGV31的目標開度與位置傳感器53所檢測到的WGV31的實際開度一致(例如參照專利文獻1)。

基于表示內燃機的運行狀態的各信息來決定WGV31的目標開度，例如在專利文獻1的控制裝置中，基于內燃機的轉速NE及節流閥開度TA的映射數據來決定WGV31的目標開度。

位置傳感器53檢測致動器34的位置，并將與該致動器34聯動地進行開關的WGV31的動作位置以電信號進行輸出。例如，在具有圖5所示的輸出特性的位置傳感器53中，橫軸為致動器34的動作位置AOP，縱軸為位置傳感器輸出電壓Vs，該情況下，在WGV31位于完全堵塞排氣旁通通路30的位置時，調整并組裝以使得輸出Vs＝Vmin，將此時的WGV開度Pv設定為0％。

然后設計成：若使得致動器34從該位置動作到致動器控制范圍ACR的上限，則位置傳感器53的輸出電壓增加Vrng。因此，將致動器34動作到控制范圍ACR的上限時的位置傳感器輸出電壓變為Vs＝Vmin+Vrng＝Vmax。

也就是說，位置傳感器53的輸出電壓Vs能根據致動器34的動作位置從Vmin輸出到Vmin+Vrng為止，可將Vs＝Vmin時定義為WGV開度Pv＝0％(WGV31全閉位置CP)，將Vs＝Vmax時定義為WGV開度Pv＝100％(WGV31全開位置OP)。

因此，WGV31的實際開度Pv根據位置傳感器輸出電壓Vs通過下式(1)來得到。

Pv＝(Vs－Vmin)÷Vrng×100······式(1)

此處，

Pv：WGV開度(％)

Vs：位置傳感器輸出電壓(V)

Vmin：全閉位置(V)

Vmax：全開位置(V)

Vrng＝Vmax－Vmin：從致動器控制范圍的下限動作到上限為止時的輸出電壓幅度。