[發明專利]用于支持基于鄰域塊降維的圖像去噪的系統和方法

有效

• 申請號: 201580080033.4
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN107615331B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 曹子晟;麻軍平;陳星;王銘鈺
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種圖像處理方法，包括：

獲取第一組表征值，所述第一組表征值代表與圖像中的去噪像素相關聯的第一組像素，所述第一組像素形成第一鄰域塊；

獲取第二組表征值，所述第二組表征值代表與去噪參考像素相關聯的第二組像素，所述第二組像素形成第二鄰域塊；

使用濾波窗來對所述去噪像素進行去噪，其中所述濾波窗包括多個去噪參考像素；以及

使用所述第一組表征值和所述第二組表征值來確定所述去噪像素與所述去噪參考像素之間的相似度；其中，基于所述濾波窗中的所述鄰域塊中像素的方向特性來確定表示所述鄰域塊的一組表征值中的顏色分量。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，還包括：

為所述濾波窗中的所述多個去噪參考像素計算多個權重，其中每個所述權重與不同的去噪參考像素相關聯，并且其中基于所述去噪像素與每個所述去噪參考像素之間的相似度來確定每個所述權重；以及

使用與所述多個去噪參考像素相關聯的所述多個權重來計算所述去噪像素的去噪值。

3.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其中：

所述圖像基于顏色模型，并且其中每組所述表征值包括多個顏色分量，其中每個顏色分量與所述顏色模型中的不同顏色相關聯。

4.根據權利要求3所述的圖像處理方法，其中：

除了與所述顏色模型中的不同顏色相關聯的所述多個顏色分量之外，每組所述表征值還包括灰階分量。

5.根據權利要求3所述的圖像處理方法，還包括：

基于與所述濾波窗中的鄰域塊中的中心像素相關聯的顏色的值，確定在表示所述鄰域塊的一組表征值中的顏色分量。

6.根據權利要求3所述的圖像處理方法，還包括：

在以下情況下使用非選擇性平均方法來確定表示所述濾波窗中的鄰域塊的一組表征值中的顏色分量，所述情況為：所述鄰域塊中具有與所述顏色分量相關聯的顏色的一組像素在所述鄰域塊中僅構成穿過所述鄰域塊的中心像素的一個方向。

7.根據權利要求3所述的圖像處理方法，還包括：

在以下情況下使用非選擇性平均方法來確定表示所述濾波窗中的鄰域塊的一組表征值中的顏色分量，所述情況為：所述鄰域塊中具有與所述顏色分量相關聯的顏色的一組像素在所述鄰域塊中基本上是各向同性的。

8.根據權利要求3所述的圖像處理方法，還包括：

在以下情況下使用基于梯度的選擇性平均方法來確定表示所述濾波窗中的鄰域塊的一組表征值中的顏色分量，所述情況為：所述鄰域塊中具有與所述顏色分量相關聯的顏色的一組像素在所述鄰域塊中構成多個方向。

9.根據權利要求8所述的圖像處理方法，其中：

所述選擇性平均方法操作用于計算所述鄰域塊中具有與所述顏色分量相關聯的顏色的一個或多個像素的平均值，其中從沿著穿過所述鄰域塊的中心像素的、具有最小梯度的方向的一組像素中選擇所述一個或多個像素。

10.根據權利要求8所述的圖像處理方法，還包括：

基于所述圖像中的噪聲水平而配置閾值參數；以及

當所述鄰域塊中的所述多個方向之間的梯度差小于所述閾值參數的值時，獲取所述鄰域塊中的所述一組像素的平均值以確定所述一組表征值中的所述顏色分量。

11.根據權利要求3所述的圖像處理方法，其中：

所述顏色模型是RGB顏色模型，且所述圖像是Bayer圖像。

12.根據權利要求11所述的圖像處理方法，還包括：

使用特殊灰階分量來處理具有綠色中心像素的鄰域塊中的邊緣效應。