[發(fā)明專利]多軸機(jī)械裝置仿真器、運(yùn)轉(zhuǎn)指令裝置的設(shè)計(jì)輔助裝置、電動(dòng)機(jī)控制裝置的設(shè)計(jì)輔助裝置以及電動(dòng)機(jī)的容量選定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580080028.3
• 申請日: 2015-05-20
• 公開（公告）號: CN107530879B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉石敦生;原川雅哉;服部真充
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會社
• 主分類號: B25J9/22
• 分類號: B25J9/22;H02P5/46;H02P29/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種多軸機(jī)械裝置仿真器，其特征在于，具有：

要素庫，其保存要素模型，該要素模型通過算式來表示構(gòu)成機(jī)械裝置的機(jī)械要素的特性；

連接信息設(shè)定單元，其根據(jù)所述要素庫對所述要素模型進(jìn)行配置，輸入表示所述要素模型間的連接關(guān)系的連接信息；

物理參數(shù)設(shè)定單元，其設(shè)定針對每個(gè)所述要素模型的物理參數(shù)；

用途設(shè)定單元，其設(shè)定仿真用途；

模型輸入輸出設(shè)定保存單元，其基于所述仿真用途，輸出表示獨(dú)立仿真模型的輸入輸出關(guān)系的輸入輸出設(shè)定；

仿真模型構(gòu)建單元，其根據(jù)所述輸入輸出設(shè)定、所述機(jī)械要素模型的算式、所述連接信息和所述物理參數(shù)，構(gòu)建對所述機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)以及力學(xué)特性進(jìn)行了模擬的獨(dú)立仿真模型；

控制對象選擇單元，其選擇控制對象；

模型結(jié)合單元，其基于所述輸入輸出設(shè)定，輸出將至少一個(gè)的獨(dú)立仿真模型連接得到的復(fù)合仿真模型；

仿真執(zhí)行單元，其通過所述復(fù)合仿真模型來執(zhí)行控制對象的仿真；以及

仿真結(jié)果顯示單元，其顯示仿真結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸機(jī)械裝置仿真器，其特征在于，

具有控制模式輸入單元，該控制模式輸入單元輸入所述控制對象的控制模式，

所述仿真執(zhí)行單元根據(jù)從所述控制模式輸入單元輸入的控制模式而執(zhí)行所述控制對象的仿真。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸機(jī)械裝置仿真器，其特征在于，具有：

控制參數(shù)設(shè)定單元，其設(shè)定電動(dòng)機(jī)控制裝置或運(yùn)轉(zhuǎn)指令裝置的控制參數(shù)；

坐標(biāo)系選擇單元，其選擇上位控制裝置的坐標(biāo)系；以及

執(zhí)行代碼輸出單元，其將獨(dú)立仿真模型輸出至控制裝置的執(zhí)行代碼，

基于所述上位控制裝置的坐標(biāo)系和在容量選定中選定的電動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)控制裝置，將所述電動(dòng)機(jī)控制裝置或運(yùn)轉(zhuǎn)指令裝置的坐標(biāo)系、軸指令正方向、指令正方向、軸反饋正方向中的至少一個(gè)通過所述控制參數(shù)設(shè)定單元設(shè)定為所述控制參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸機(jī)械裝置仿真器，其特征在于，具有：

發(fā)送確認(rèn)單元，其確認(rèn)是否將輸出了輸出模型的執(zhí)行代碼發(fā)送至服務(wù)器；以及

發(fā)送單元，其將執(zhí)行代碼發(fā)送至服務(wù)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸機(jī)械裝置仿真器，其特征在于，

所述發(fā)送單元將所述執(zhí)行代碼進(jìn)行加密而向所述服務(wù)器發(fā)送。

6.一種運(yùn)轉(zhuǎn)指令裝置的設(shè)計(jì)輔助裝置，其具有權(quán)利要求1至5中任1項(xiàng)所述的多軸機(jī)械裝置仿真器。

7.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置的設(shè)計(jì)輔助裝置，其具有權(quán)利要求1至5中任1項(xiàng)所述的多軸機(jī)械裝置仿真器。

8.一種電動(dòng)機(jī)的容量選定裝置，其具有權(quán)利要求1至5中任1項(xiàng)所述的多軸機(jī)械裝置仿真器。