[發明專利]產品翻轉機構

有效

• 申請號: 201580079900.2
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN107614143B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 何自堅
• 申請（專利權）人: 深圳市大富精工有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B65G47/252
• 代理公司: 44280 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李慶波

一種產品翻轉機構，包括旋轉氣缸(11)和翻轉軸(12)，翻轉軸(12)轉動連接至旋轉氣缸(11)；翻轉軸(12)包括相對設置的第一側面(121)、第二側面(122)，以及貫穿第一側面(121)和第二側面(122)設置的至少一個用于夾持產品的彈性夾持孔(101)，旋轉氣缸(11)用于驅動翻轉軸(12)繞其軸線轉動以獲得第一側面(121)位于頂部或第二側面(122)位于頂部的兩種狀態。這種機構由于彈性夾持部的設置，可以將產品露出翻轉軸底部的部分向上方推，以使產品露出于翻轉軸的頂部，從而方便下一工位的機械手抓取翻轉后的產品；下一工位的機械手抓取產品時，抓取的是翻轉后的產品的上部，翻轉后的產品的下部距離產品孔較近，因此較容易將產品插入產品孔中。

技術領域

本發明涉及沖壓技術領域，尤其涉及一種應用于沖壓機床上的產品翻轉機構。

背景技術

在機械手夾取小產品時，經常會遇到需把產品翻轉的情況。大的產品可以夾住產品中間，翻轉后可中間插入需放產品的孔內。但如果產品很小，產品超過一半在孔里面，這種情況下機械手只能夾住產品的上半部分，產品的下半部分露出機械手的底部。當機械手翻轉后，產品的上下部分顛倒，顛倒后的產品上半部分露出機械手的頂端，下半部分夾持于機械手中，因此，產品的底部距離產品孔的位置較遠，當機械手的夾子松開后極易發生產品翻到的現象，因此，產品較難插入產品孔中。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種產品翻轉機構，能夠承接前一工位機械手抓取的產品后對其進行翻轉，并且使得翻轉后的產品方便被下一工位的機械手抓取后放入產品孔中。

本發明實施例公開了一種產品翻轉機構，包括旋轉氣缸和翻轉軸，翻轉軸轉動連接至旋轉氣缸；翻轉軸包括相對設置的第一側面、第二側面，以及貫穿第一側面和第二側面設置的至少一個用于夾持產品的彈性夾持孔，旋轉氣缸用于驅動翻轉軸繞其軸線轉動以獲得第一側面位于頂部或第二側面位于頂部的兩種狀態。

其中，彈性夾持孔的數目為兩個或三個。

其中，產品翻轉機構進一步包括與彈性夾持孔一一對應設置的頂料氣缸。

其中，產品翻轉機構進一步包括第一固定支架，第一固定支架包括兩豎直設置的支撐臂，翻轉軸轉動支撐于支撐臂。

其中，第一固定支架進一步包括水平設置的連接臂，連接臂連接兩支撐臂。

其中，頂料氣缸固定設置于連接臂上。

其中，產品翻轉機構進一步包括第二固定支架，旋轉氣缸被第二固定支架支撐。

其中，貫穿翻轉軸的第一側面和第二側面設置至少一個通孔，通孔包括互相連通的第一通槽和第二通槽，第二通槽的寬度大于第一通槽，翻轉機構進一步包括彈性滑塊組件，彈性滑塊組件組裝至第二通槽，彈性滑塊組件與第一通槽一起構成彈性夾持孔。

其中，彈性滑塊組件包括滑塊、彈簧、壓板和螺紋連接件；沿滑塊的長度方向上其一端設置產品接觸部，另一端開設彈簧安裝孔；沿滑塊的高度方向上，其具有寬度大于第二通槽的凸出端部和與第二通槽的寬度相匹配的組裝部，自遠離凸出端部的一端滑塊還開設螺紋安裝孔；壓板的寬度大于第二通槽的寬度，且壓板上設置與螺紋安裝孔對應的連接孔；彈簧的一端抵接彈簧安裝孔，另一端抵接第二通槽的端面；滑塊的組裝部組裝至第二通槽中，產品接觸部朝向第一通槽；螺紋連接件穿入連接孔后擰入螺紋連接孔中從而在壓板和凸出端部之間構成相對第二通槽滑動設置的滑槽。

其中，滑塊的組裝部的寬度大于第一通槽的寬度，以通過第二通槽限制滑塊的行程。

其中，第一通槽的端部具有第一產品仿形面，滑塊的產品接觸部具有第二產品仿形面。

其中，彈性滑塊組件為由彈性材料制成的彈性滑塊。