[發(fā)明專利]用于生產模塊的控制裝置、具有控制裝置的生產模塊以及用于運行所述控制裝置的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580079852.7
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN107548477B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設計）人: W.法伊滕;K.武爾姆;V.扎霍卡克
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;劉春元

一種用于生產模塊的控制裝置、具有控制裝置的生產模塊以及用于運行所述控制裝置的方法。根據(jù)本發(fā)明的用于生產模塊（PM）的控制裝置（CTL）擁有設定管理模塊（EM），所述設定管理模塊用于檢測用于所述生產模塊（PM）的運行設定的限制以及用于生成相應的限制數(shù)據(jù)記錄（CR1，CR2，...）。設置數(shù)據(jù)存儲器（MEM），所述數(shù)據(jù)存儲器用于存儲具有多個限制數(shù)據(jù)記錄（CR1，CR2，...）的本地的限制表格（CT）。同步模塊（AM）用于迭代地讀取相鄰的第一生產模塊（PM1）的對應的限制表格（CT1）的第一限制數(shù)據(jù)記錄（CRN1），用于根據(jù)所讀取的第一限制數(shù)據(jù)記錄（CRN1）迭代地構建所述本地的限制表格（CT）以及用于將所述本地的限制表格（CT）的第二限制數(shù)據(jù)記錄（CRN2）迭代地轉發(fā)給相鄰的第二生產模塊（PM2）。此外，設置控制模塊（SM），所述控制模塊用于根據(jù)標識所述運行設定的限制數(shù)據(jù)記錄來設置運行設定。

背景技術

合乎時代的、用于制造或加工技術產品的生產系統(tǒng)通常具有多個特定的、進行交互的生產模塊并且變得越來越復雜。在待生產的或待加工的產品上通常應實施多個加工步驟、生產步驟或操作步驟，為此在生產系統(tǒng)中設置多個為此專門化的生產模塊，諸如機器人、CNC-機器、3D-打印機、反應器、燃燒器、加熱設施或輸送帶。生產模塊的特定功能性也被稱作生產服務。

通過運行設定、也即對生產模塊的運行參數(shù)的設定來使生產模塊適配于特定的生產環(huán)境和/或適配于特定的產品。運行設定在此通常遭受多個限制，所述多個限制例如可以是由結構型式引起的，或者可以由生產模塊與產品或者與其他生產模塊的交互得出。尤其是，不同生產模塊的未經協(xié)調的運行設定可能導致設定沖突。

已知，在生產系統(tǒng)中中央地管理生產模塊的運行設定。在實踐中，在此合適的、避免沖突的運行設定經常在有經驗的安裝員的協(xié)作下來手動確定。

然而，在生產系統(tǒng)中生產模塊的更改、失效、更換或添加或者由產品引起的更改經常導致：對于一些運行設定得出新的或者經更改的限制，所述限制也可能導致不同的運行設定的沖突。如果不立即解決這樣的沖突，則這可能導致生產系統(tǒng)的失效時間。生產系統(tǒng)的這樣的失效時間也可能在生產系統(tǒng)的中央管理失效的情況下出現(xiàn)。

發(fā)明內容

本發(fā)明的任務是，說明用于生產模塊的控制裝置、生產模塊以及用于運行控制裝置的方法，所述控制裝置、生產模塊以及方法能夠靈活地對生產系統(tǒng)中的更改作出反應。

所述任務通過具有專利權利要求1的特征的控制裝置、通過具有專利權利要求14的特征的生產模塊、通過具有專利權利要求15的特征的方法、通過具有專利權利要求16的特征的計算機程序產品以及通過具有專利權利要求17的特征的計算機可讀的存儲介質得以解決。

根據(jù)本發(fā)明，設置一種用于生產模塊的控制裝置，所述生產模塊用于在具有多個生產模塊的生產系統(tǒng)中加工或操作產品，設置生產模塊以及用于運行控制裝置的方法。

產品在此可以是例如制造過程的、加工過程的或處理過程的不同階段中的工件或任意的其他產品并且尤其也可以是原始產品、中間產品或最終產品。生產模塊尤其可以是生產系統(tǒng)的具有特定的功能性的、有助于生產、加工、處理和/或操作產品的設備，例如機器人、CNC-機器、3D-打印機、反應器、燃燒器、加熱設施或輸送帶或其他的運輸模塊。