[發明專利]圖像的斑點處理方法

有效

• 申請號: 201580079762.8
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN107615333B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 韓琨
• 申請（專利權）人: 深圳配天智能技術研究院有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/62;G06T7/90;G06T11/40
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本發明公開了一種圖像的斑點處理方法，該方法包括：對灰度圖像進行二值化，以得到二值圖像；對二值圖像進行連通域標記，以得到多個填充有不同標記值的斑點，并記錄斑點的起點以及斑點的面積；通過斑點的起點對斑點的輪廓進行跟蹤，以判斷各輪廓之間的父子關系；根據父子關系將輪廓組織成拓撲結構；根據拓撲結構計算斑點的特征。通過上述方式，本發明在斑點的顏色未給定的情況下，能夠根據斑點的輪廓所組織成的拓撲結構計算每個斑點的特征，準確檢測目標是否存在缺陷。

技術領域

本發明涉及機器視覺技術領域，特別是涉及一種圖像的斑點處理方法。

背景技術

在工業檢測中，常常需要提取感興趣的目標，并對目標區域的特征進行分析，以檢測目標是否存在缺陷等。一般情況下，提取斑點可以很好的完成上述任務。

在傳統方法中，通常需要用戶對斑點的顏色進行限制，以便給定用戶感興趣的目標，并在給定斑點的顏色情況下確定斑點的輪廓之間的拓撲結構，從而能夠檢測到目標是否存在缺陷等。其中，一種常用的確定輪廓之間的層級關系的方式一般采用編碼的思想，給不同的輪廓賦予不同的整數值，從而我們就可以根據整數值確定輪廓之間的層次關系。

然而，上述確定輪廓之間的層次關系的方式只適用于給定斑點的顏色，且從斑點的輪廓之間的拓撲結構所計算出的斑點的特征不能準確地檢測目標是否存在缺陷，遠遠達不到用戶的要求。

綜上所述，有必要提供一種圖像的斑點處理方法以解決上述問題。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種圖像的斑點處理方法，在斑點的顏色未給定的情況下，能夠準確地檢測目標是否存在缺陷。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種圖像的斑點處理方法，該方法包括：對灰度圖像進行二值化，以得到二值圖像；對二值圖像進行連通域標記，以得到多個填充有不同標記值的斑點，并記錄斑點的起點以及斑點的面積；通過斑點的起點對斑點的輪廓進行跟蹤，以判斷各輪廓之間的父子關系；根據父子關系將輪廓組織成拓撲結構；根據拓撲結構計算斑點的特征。

其中，對二值圖像進行連通域標記的步驟包括：獲取斑點的起點，并作為種子點；在種子點所在的當前掃描線上將與種子點連通的相同顏色的像素點填充成與斑點對應的標記值，并統計種子點所在的當前掃描線上將與種子點連通的相同顏色的像素點的個數；在當前掃描線的相鄰掃描線上判斷是否存在與當前掃描線上的已填充像素點連通的相同顏色且未被填充的像素區域；若存在與已填充像素點連通的相同顏色且未被填充的像素區域，則從像素區域中提取一像素點作為種子點，并返回在種子點所在的當前掃描線上將與種子點連通的相同顏色的像素點填充成與斑點對應的標記值，并統計種子點所在的當前掃描線上將與種子點連通的相同顏色的像素點的個數的步驟。

其中，記錄斑點的面積的步驟包括：獲取種子點對應的像素點的面積，統計所有與種子點連通的相同顏色的像素點的個數，以獲得斑點的面積。

其中，獲取斑點的起點的步驟包括：逐個掃描二值圖像的像素點，在判斷當前掃描的像素點未被填充且與已掃描的像素點顏色不同時，確定當前掃描的像素點為斑點的起點。

其中，通過斑點的起點對斑點的輪廓進行跟蹤，并判斷各輪廓之間的父子關系的步驟包括：將斑點的起點作為輪廓點；判斷相對于輪廓點預定位置的相鄰像素點的標記值與輪廓點的標記值是否相同；若不相同，則表示輪廓點所處的斑點的輪廓與預定位置的相鄰像素點所處的斑點的輪廓存在父子關系。

其中，通過斑點的起點對斑點的輪廓進行跟蹤，并判斷各輪廓之間的父子關系的步驟進一步包括：若不相同，則進一步沿預定方向判斷輪廓點周圍的其他相鄰像素點的標記值是否與輪廓點的標記值相同，并將第一個與輪廓點的標記值相同的其他相鄰像素點作為輪廓點，并返回判斷相對于輪廓點預定位置的相鄰像素點的標記值與輪廓點的標記值是否相同的步驟。

其中，預定方向為順時針方向。