[發明專利]用于3D掃描的轉盤外圍設備

有效

• 申請號: 201580079388.1
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN107636482B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 大衛·布拉德利·肖特;J·康;斯蒂芬·米勒;若爾迪·莫里洛·佩雷什;埃里克·蒙塞夫;本·溫;馬修·萊克;丹尼爾·約爾丹·卡鎖;愛迪·利奇特拉;克里斯托弗·S·坦納
• 申請（專利權）人: 惠普發展公司;有限責任合伙企業
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01B5/00;G01B11/25
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 康泉;宋志強

例子涉及三維(3D)掃描的轉盤外圍設備。在一些例子中，當物體由轉盤外圍設備旋轉時，得到真實世界物體的3D掃描數據。定位命令被發送到轉盤外圍設備以使物體旋轉。當轉盤外圍設備在非傾斜和/或傾斜位置上時，收集3D掃描數據。

背景技術

物體的三維(3D)模型具有很多用途。可在各種應用中使用3D模型，包括但不限于電影和視頻游戲資產、醫學矯正術和彌補術、工業設計等。

附圖說明

下面的詳細描述參考附圖，其中：

圖1是用于3D掃描的示例轉盤外圍設備的方框圖；

圖2是與用于捕獲并處理3D掃描數據的掃描設備通信的示例計算設備的方框圖；

圖3是用于由配備有用于3D掃描的轉盤外圍設備的計算設備執行的示例方法的流程圖；

圖4A是示例轉盤外圍設備的圖形表示；

圖4B是在傾斜位置上的示例轉盤外圍設備的圖形表示；以及

圖5是用于在3D掃描期間提供視覺提示的示例用戶界面的圖。

具體實施方式

捕獲系統可用于數字地捕獲與真實世界物體的形狀和外觀有關的數據。所捕獲的數據然后可用于構造物體的三維(3D)模型。不同的技術可用于收集與真實世界物體例如接觸掃描儀、飛行時間激光掃描儀、三角測量激光掃描儀、結構光掃描儀等的形狀有關的數據。例如，手持設備可用于在手持設備被重新定位時通過進行距離測量來收集形狀數據。在這個例子中，手持設備使用內部坐標系來跟蹤它的位置，內部坐標系用于提供距離測量的參考。

本文的例子描述便于3D掃描的轉盤外圍設備。3D捕獲技術允許用戶將物體放置在表面上并掃描它以從所有側面創建完整的3D模型。所產生的模型是具有紋理的3D 網狀物，且掃描過程涉及從變化的定向漸進地掃描物體，以及將這些掃描拼接在一起以創建單個完整的模型。轉盤外圍設備在3D掃描期間旋轉物體，其中增量掃描被捕獲并對準以擬合并延伸現有的模型。

現在參考附圖，圖1是用于3D掃描的示例轉盤外圍設備100的方框圖。轉盤外圍設備100可以是可與具有3D掃描能力的計算設備通信的任何外圍設備(例如通用串行總線(USB)外圍設備、無線外圍設備等)。在圖1的實施方式中，計算設備200 包括控制器110、旋轉機構112、接口115、頂部部分118和底部部分120。

控制器110可以是一個或多個中央處理單元(CPU)、微處理器和/或適合于在固件或某個其它非暫時性機器可讀存儲介質中存儲的指令的取回和執行的其它硬件設備。控制器110可使用接口來處理用于控制旋轉機構112的命令?？蛇x地或除了取回和執行指令以外，控制器110還可包括一個或多個電子電路，其包括用于執行下面所述的功能的多個電子部件。

接口115可包括用于與計算設備通信的多個電子部件。例如，接口115可以是以太網接口、通用串行總線(USB)接口、IEEE 1394(火線)接口、外部串行高級技術附件(eSATA)接口或適合于與掃描設備通信的任何其它物理連接接口。可選地，接口115可以是無線接口，如無線局域網(WLAN)接口或近場通信(NFC)接口。在操作中，如下所述，接口115可用于將數據發送到計算設備的相應接口并從計算設備的相應接口接收數據。

旋轉機構112可固定到頂部部分118并包括用于在3D掃描期間旋轉頂部部分118的部件。例如，旋轉機構112可包括附著到頂部部分118的旋轉軸。在這個例子中，旋轉軸可隨著由電源供電的電動機一起旋轉。電源可經由接口115(即USB接口)被連接或在無線轉盤外圍設備100的情況下是電池(未示出)。旋轉機構112也可配置成修改正被掃描的物體的傾斜度。