[發(fā)明專(zhuān)利]交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580079241.2
• 申請(qǐng)日: 2015-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107660325B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森辰也;中嶋俊介;家造坊勛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/08
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/08;H02P27/06
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 熊風(fēng);胡秋瑾

1.一種交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，在將N設(shè)為2以上的自然數(shù)時(shí)對(duì)具有N組三相繞組的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行推定以作為推定旋轉(zhuǎn)位置，其特征在于，包括：

電流檢測(cè)器，該電流檢測(cè)器檢測(cè)分別流過(guò)N組三相繞組的N組電流并輸出；

控制器，該控制器基于對(duì)所述交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制指令以及從所述電流檢測(cè)器輸入的所述N組電流，來(lái)運(yùn)算分別針對(duì)所述N組三相繞組的N組電壓指令并輸出；以及

功率轉(zhuǎn)換器，該功率轉(zhuǎn)換器基于所輸入的所述N組電壓指令，來(lái)分別向所述N組三相繞組施加交流電壓，

所述控制器具有：

電壓和運(yùn)算器，該電壓和運(yùn)算器根據(jù)所輸入的所述N組電壓指令來(lái)運(yùn)算電壓和并輸出；

電流和運(yùn)算器，該電流和運(yùn)算器根據(jù)所輸入的所述N組電流來(lái)運(yùn)算電流和并輸出；以及

旋轉(zhuǎn)位置推定器，該旋轉(zhuǎn)位置推定器基于所輸入的所述電壓和以及所輸入的所述電流和，來(lái)運(yùn)算所述推定旋轉(zhuǎn)位置，

所述電壓和運(yùn)算器運(yùn)算將所述N組電壓指令的任一個(gè)設(shè)為N倍后得到的值以作為所述電壓和，

所述電流和運(yùn)算器運(yùn)算分別將所述N組電流相加后得到的值以作為所述電流和。

2.一種交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，在將N設(shè)為2以上的自然數(shù)時(shí)對(duì)具有N組三相繞組的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行推定以作為推定旋轉(zhuǎn)位置，其特征在于，包括：

電流檢測(cè)器，該電流檢測(cè)器檢測(cè)分別流過(guò)N組三相繞組的N組電流并輸出；

控制器，該控制器基于對(duì)所述交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制指令以及從所述電流檢測(cè)器輸入的所述N組電流，來(lái)運(yùn)算分別針對(duì)所述N組三相繞組的N組電壓指令并輸出；以及

功率轉(zhuǎn)換器，該功率轉(zhuǎn)換器基于所輸入的所述N組電壓指令，來(lái)分別向所述N組三相繞組施加交流電壓，

所述控制器具有：

電壓和運(yùn)算器，該電壓和運(yùn)算器根據(jù)所輸入的所述N組電壓指令來(lái)運(yùn)算電壓和并輸出；

電流和運(yùn)算器，該電流和運(yùn)算器根據(jù)所輸入的所述N組電流來(lái)運(yùn)算電流和并輸出；以及

旋轉(zhuǎn)位置推定器，該旋轉(zhuǎn)位置推定器基于所輸入的所述電壓和以及所輸入的所述電流和，來(lái)運(yùn)算所述推定旋轉(zhuǎn)位置，

所述電壓和運(yùn)算器運(yùn)算分別將所述N組電壓指令相加后得到的值以作為所述電壓和，

所述電流和運(yùn)算器運(yùn)算將所述N組電流的任一個(gè)設(shè)為N倍后得到的值以作為所述電流和。

3.如權(quán)利要求1或2所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

所述控制器具有：

電流坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器，該電流坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器基于所述推定旋轉(zhuǎn)位置將所輸入的所述N組電流坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上，從而運(yùn)算分別流過(guò)所述N組三相繞組的N組d軸電流及N組q軸電流并進(jìn)行輸出；

電流控制器，該電流控制器基于對(duì)所述交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制指令以及所輸入的所述N組d軸電流及所述N組q軸電流，運(yùn)算并輸出N組d軸電壓指令及N組q軸電壓指令，以作為所述N組電壓指令；以及

電壓坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器，該電壓坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器基于所述推定旋轉(zhuǎn)位置將所輸入的所述N組d軸電壓指令及所述N組q軸電壓指令坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到三相靜止坐標(biāo)軸上，從而運(yùn)算N組三相電壓指令并進(jìn)行輸出，

所述電壓和運(yùn)算器分別根據(jù)所述N組d軸電壓指令運(yùn)算d軸電壓和，根據(jù)所述N組q軸電壓指令運(yùn)算q軸電壓和，以作為所述電壓和，

所述電流和運(yùn)算器分別根據(jù)所述N組d軸電流運(yùn)算d軸電流和，根據(jù)所述N組q軸電流運(yùn)算q軸電流和，以作為所述電流和。