[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法和存儲介質

有效

• 申請號: 201580079117.6
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN107529963B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 神田大和;河野隆志
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;朱麗娟

目的在于提供一種能夠精度良好地檢測管內的特定區域的圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理程序。圖像處理裝置具有：管內攝影狀況解析部，其在對管內進行攝影而得到的管內圖像中，對于根據被攝體與拍攝該被攝體的一側的關系而確定的管內攝影狀況進行解析；以及特定區域檢測部，其計算針對管內圖像的多個特定區域識別指標，通過與管內攝影狀況對應的特定區域識別指標的綜合判定來檢測特定區域。

技術領域

本發明涉及對管內圖像實施圖像處理的圖像處理裝置、圖像處理方法和存儲介質。

背景技術

以往，公開了根據內窺鏡圖像的像素值梯度信息即像素值面形狀特征量來檢測活體內的異常區域的技術或根據作為內窺鏡圖像的輪廓特征量的邊緣信息來檢測異常區域的技術(例如，參照專利文獻1)。在這些技術中，評價像素值梯度的等方性、即評價是否對周圍的任意方向都產生了相等的梯度，或者評價邊緣形狀是否為規定大小的圓弧形狀，由此檢測異常區域。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-244519號公報

發明內容

發明要解決的課題

內窺鏡圖像包括對管內壁從正面進行攝影、從側面進行攝影、攝影距離遠、近、發生了焦點模糊、發生了運動抖動等在各種攝影狀況下拍攝到的圖像。異常區域等規定的特定區域的顯現方式會根據攝影狀況而發生變化，因此存在若不考慮這種變化而應用相同的檢測技術，則檢測性能無法提高的問題。

本發明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供能夠精度良好地對管內的特定區域進行檢測的圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理程序。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，達成目的，本發明的圖像處理裝置的特征在于，具有：管內攝影狀況解析部，其在對管內進行攝影而得到的管內圖像中對于根據被攝體與拍攝該被攝體的一側的關系而確定的管內攝影狀況進行解析；以及特定區域檢測部，其計算針對所述管內圖像的多個特定區域識別指標，通過與所述管內攝影狀況對應的特定區域識別指標的綜合判定來檢測特定區域。

本發明的圖像處理方法的特征在于，包括：管內攝影狀況解析步驟，在對管內進行攝影而得到的管內圖像中，對于根據被攝體與拍攝該被攝體的一側的關系而確定的管內攝影狀況進行解析；以及特定區域檢測步驟，計算針對所述管內圖像的多個特定區域識別指標，通過與所述管內攝影狀況對應的特定區域識別指標的綜合判定來檢測特定區域。

本發明的計算機可讀取的存儲介質存儲了圖像處理程序，其特征在于，該圖像處理程序使計算機執行如下步驟：管內攝影狀況解析步驟，在對管內進行攝影而得到的管內圖像中，對于根據被攝體與拍攝該被攝體的一側的關系而確定的管內攝影狀況進行解析；以及特定區域檢測步驟，計算針對所述管內圖像的多個特定區域識別指標，通過與所述管內攝影狀況對應的特定區域識別指標的綜合判定來檢測特定區域。

發明效果

根據本發明，通過與管內的攝影狀況對應的特定區域識別指標的綜合判定來檢測特定區域，因此能夠精度良好地檢測管內的特定區域。

附圖說明

圖1是用于說明本發明的實施方式的概要的圖(之1)。

圖2是用于說明本發明的實施方式的概要的圖(之2)。

圖3是表示本發明的第1實施方式的圖像處理裝置的功能結構的框圖。

圖4是表示本發明的第1實施方式的圖像處理裝置進行的處理的概要的流程圖。

圖5是表示本發明的第1實施方式的圖像處理裝置的管深部區域檢測部進行的處理的概要的流程圖。