[發(fā)明專利]拼接裝置以及在該拼接裝置中使用的帶檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580079006.5
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN107535084B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 遲曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;B65H19/18
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

拼接裝置(10)具備：第一檢測部(53a、53b)，檢測元件收納部(100a)是否比搬運基準(zhǔn)面(60a1)向下方突出；第二檢測部(54a、54b)，檢測紙帶(100Y)的元件收納部(100a)；判別部(步驟S106)，基于第一檢測部(53a、53b)的檢測信號，判別拼接裝置(10)內(nèi)所插入的帶是壓紋帶(100X)還是紙帶(100Y)；第一計算部(步驟S110)，在判別為壓紋帶(100X)的情況下，使用第一檢測部(53a、53b)來計算壓紋帶(100X)的元件收納部(100a)的間距；以及第二計算部(步驟S114)，在判別為紙帶(100Y)的情況下，使用第二檢測部(54a、54b)來計算紙帶(100Y)的元件收納部(100a)的間距。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動地連接兩條載帶的末端部與始端部的拼接裝置以及在該拼接裝置中使用的帶檢測方法。

背景技術(shù)

通常，在元件安裝機中，以一定的間隔收納有多個電子元件的載帶卷繞于帶盤，通過驅(qū)動與載帶的輸送孔(齒孔)卡合的帶齒卷盤而依次以定量送出載帶，將電子元件向被吸嘴吸附的吸附位置供給。

在這種元件安裝機中，當(dāng)收納于一個帶盤的電子元件的余量用完(變少)時，通過拼接帶將卷繞于收納有相同種類的電子元件的其它帶盤的載帶的始端部與余量變少的載帶的末端部連接，即進行所謂的拼接。自動地進行這樣的拼接的裝置例如記載于專利文獻1。

此外，以往，雖然不是拼接裝置但判別裝配于帶式送料器的載帶是壓紋帶還是紙帶(穿孔帶)的技術(shù)記載于專利文獻2。在記載于該專利文獻2的技術(shù)中，設(shè)置能夠檢測向搬運基準(zhǔn)面的下方突出的壓紋部(元件收納部)的光傳感器，通過監(jiān)視光傳感器的輸出信號來檢測有無壓紋部，從而判別裝配于帶式送料器的載帶是壓紋帶還是紙帶。并且，根據(jù)該判別結(jié)果，控制通過吸嘴吸附的元件的高度位置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2013/157107號

專利文獻2：日本特開2010-10238號

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

通過在專利文獻1所記載的拼接裝置中應(yīng)用專利文獻2所記載的技術(shù)，能夠判別拼接裝置所插入的載帶是壓紋帶還是紙帶。

但是，在拼接裝置中，從拼接裝置的兩側(cè)插入的兩條載帶的元件收納部的間距存在有多個種類，不僅需要根據(jù)元件收納部的間距分別變更載帶的切斷部位(連接部位)，還需要根據(jù)是壓紋帶還是紙帶來區(qū)別元件收納部的間距的檢測手法。

特別是由于壓紋帶是由聚苯乙烯樹脂等化學(xué)制品制造的，因此存在有樹脂的材質(zhì)、透明度各不相同的情況，存在通過簡單的光傳感器無法精確地檢測元件收納部(壓紋部)的情況。

本發(fā)明就是為了解決上述問題而作成的，其目的在于提供根據(jù)載帶是壓紋帶還是紙帶的判別結(jié)果、使用不同的檢測部來計算壓紋帶以及紙帶的各元件收納部的間距的拼接裝置以及在該拼接裝置中使用的帶檢測方法。

用于解決課題的技術(shù)方案

為了解決上述課題，本發(fā)明的特征為一種拼接裝置，能夠拼接壓紋帶和紙帶，所述壓紋帶在比搬運基準(zhǔn)面靠下方位置以一定的間隔形成有元件收納部，所述紙帶在比所述搬運基準(zhǔn)面靠上方位置以一定的間隔形成有元件收納部，所述拼接裝置具備：第一檢測部，檢測所述元件收納部是否比所述搬運基準(zhǔn)面向下方突出；第二檢測部，檢測所述紙帶的所述元件收納部；判別部，基于所述第一檢測部的檢測信號，判別所述拼接裝置內(nèi)所插入的帶是所述壓紋帶還是所述紙帶；第一計算部，在由所述判別部判別為插入有所述壓紋帶的情況下，使用所述第一檢測部來計算所述壓紋帶的所述元件收納部的間距；以及第二計算部，在由所述判別部判別為插入有所述紙帶的情況下，使用所述第二檢測部來計算所述紙帶的所述元件收納部的間距。

發(fā)明效果