[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法和記錄介質

有效

• 申請號: 201580078973.X
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN107529962B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 神田大和;河野隆志
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04
• 代理公司: 11127 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉;于英慧

本發明的目的在于，提供高精度地檢測管內的特定區域的圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理程序。圖像處理裝置具有：管內拍攝狀況分析部，其在對管內進行拍攝而得到的管內圖像中，對根據被攝體與拍攝該被攝體的一側之間的關系而確定的管內拍攝狀況進行分析；以及特定區域檢測部，其根據管內拍攝狀況進行特定區域的檢測。

技術領域

本發明涉及對管內圖像實施圖像處理的圖像處理裝置、圖像處理方法和記錄介質。

背景技術

以往，公開了根據內窺鏡圖像的像素值梯度信息即像素值面形狀特征量檢測活體內的異常區域的技術、根據內窺鏡圖像的輪廓特征量即邊緣信息檢測異常區域的技術(例如參照專利文獻1)。在該技術中，評價像素值梯度的各向同性、即是否相對于周圍的任意方向產生了相同梯度，并且評價邊緣形狀是否是規定大小的圓弧形狀，由此檢測異常區域。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-244519號公報

發明內容

發明要解決的課題

在內窺鏡圖像中，包含相對于管內壁從正面進行拍攝、從側面進行拍攝、拍攝距離較遠、拍攝距離較近、產生焦點模糊、產生運動抖動等各種拍攝狀況下拍攝的圖像。異常區域等規定的特定區域的映出方式根據拍攝狀況而變化，所以，不考慮該變化而應用相同的檢測技術，還存在無法提高檢測性能這樣的問題。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠高精度地檢測管內的特定區域的圖像處理裝置、圖像處理方法和記錄介質。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題并實現目的，本發明的圖像處理裝置的特征在于，所述圖像處理裝置具有：管內拍攝狀況分析部，其在對管內進行拍攝而得到的管內圖像中，對根據被攝體與拍攝該被攝體的一側之間的關系而確定的管內拍攝狀況進行分析；以及特定區域檢測部，其根據所述管內拍攝狀況進行特定區域的檢測。

本發明的圖像處理方法的特征在于，所述圖像處理方法包括以下步驟：管內拍攝狀況分析步驟，在對管內進行拍攝而得到的管內圖像中，對根據被攝體與拍攝該被攝體的一側之間的關系而確定的管內拍攝狀況進行分析；以及特定區域檢測步驟，根據所述管內拍攝狀況進行特定區域的檢測。

本發明的記錄介質的特征在于，所述記錄介質記錄有圖像處理程序，所述圖像處理程序使計算機執行以下步驟：管內拍攝狀況分析步驟，在對管內進行拍攝而得到的管內圖像中，對根據被攝體與拍攝該被攝體的一側之間的關系而確定的管內拍攝狀況進行分析；以及特定區域檢測步驟，根據所述管內拍攝狀況進行特定區域的檢測。

發明效果

根據本發明，根據管內的拍攝狀況來檢測特定區域，所以，能夠高精度地檢測管內的特定區域。

附圖說明

圖1是用于說明本發明的實施方式的概要的圖(其一)。

圖2是用于說明本發明的實施方式的概要的圖(其二)。

圖3是示出本發明的實施方式1的圖像處理裝置的功能結構的框圖。

圖4是示意地示出作為管內圖像的一例的、由內窺鏡拍攝的活體的管內圖像的圖。

圖5是示出本發明的實施方式1的圖像處理裝置進行的處理的概要的流程圖。

圖6是示出本發明的實施方式1的圖像處理裝置的管深部區域檢測部進行的處理的概要的流程圖。

圖7是示出本發明的實施方式1的變形例1-1的圖像處理裝置的功能結構的框圖。

圖8是示出本發明的實施方式1的變形例1-1的圖像處理裝置進行的處理的概要的流程圖。