[發(fā)明專利]用于設備的過程控制的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580078935.4
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN107567604B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設計）人: 達爾尤什·桑吉
• 申請（專利權(quán)）人: 布勒有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 唐京橋;陳煒

1.一種在基于OPC UA的機器對機器(M2M)網(wǎng)絡(41)中用于設備和設備控制系統(tǒng)的過程控制的方法，其中與設備控制系統(tǒng)(20)相關(guān)聯(lián)的設備(30)包括所述設備(30)的一個或多個操作單元(31)的多個互鎖元件(32)，其中由所述設備控制系統(tǒng)(20)借助于與所述設備控制系統(tǒng)(20)互鎖的所述元件(32)來控制操作單元(31)的操作，并且其中所述設備控制系統(tǒng)(20)是經(jīng)由網(wǎng)絡接口(16/202)由所述機器對機器(M2M)網(wǎng)絡中的獨立過程控制系統(tǒng)(10)可訪問的，并且其中在所述過程控制系統(tǒng)(10)與所述設備控制系統(tǒng)(20)之間傳輸包含信令數(shù)據(jù)和操縱命令的消息，

其特征在于經(jīng)由包括OPC UA客戶端(151/203)和OPC UA服務器(152)的OPC UA網(wǎng)絡(41)將所述過程控制系統(tǒng)(10)與所述設備控制系統(tǒng)(20)的至少一個可編程邏輯控制器(201/PLC)連接，其中借助于包括所述可編程邏輯控制器(201/PLC)的所述設備控制系統(tǒng)(20)，經(jīng)由所述多個互鎖元件(32)來控制所述設備(30)和所述操作單元(31)的操作，

其特征在于所述過程控制系統(tǒng)(10)包括設備過程引擎(11)，所述設備過程引擎(11)具有用于由所述獨立過程控制系統(tǒng)(10)可操作的每種類型的設備控制系統(tǒng)(20)的可選擇的過程控制命令記錄(142)的庫(141)，其中對應的設備的操作是通過所述過程控制命令可操縱的，所述過程控制命令通過所述可選擇的過程控制命令記錄指派給特定類型的設備控制系統(tǒng)(20)，

其特征在于所述設備過程引擎(11)包括用于過程控制的對象鏈接和嵌入單元(15)，其中由所述用于過程控制的對象鏈接和嵌入單元(15)將所述庫(141)的所述可選擇的過程控制命令轉(zhuǎn)換成由可訪問的設備控制系統(tǒng)(20)的所有可編程邏輯控制器(201/PLC)集成的基本可編程邏輯控制器(201/PLC)命令和/或操作，

其特征在于在所述過程控制系統(tǒng)(10)且在所述設備控制系統(tǒng)(20)上各自生成基于OPC統(tǒng)一架構(gòu)的OPC UA客戶端(151/203)，所述過程控制系統(tǒng)(10)的所述OPC UA客戶端(151)與所述設備控制系統(tǒng)(20)的所述OPC UA客戶端(203)之間的傳送層借助于包含編碼的可編程邏輯控制器(201/PLC)消息的定義的比特序列雙向延伸，并且所述OPC UA客戶端(151/203)為具有所述OPC UA服務器(152)的所述OPC UA網(wǎng)絡(41)中的OPC UA網(wǎng)絡節(jié)點，

其特征在于為了操縱和控制所述設備(30)，通過對用于所述OPC UA傳送層的PLC命令消息進行編碼且借助于所述定義的比特序列在所述OPC UA傳送層中傳輸所述PLC命令消息，所述過程控制系統(tǒng)(10)將可編程邏輯控制器(201/PLC)命令消息傳輸?shù)剿鲈O備控制系統(tǒng)(20)，

其特征在于所述設備控制系統(tǒng)(20)借助于解釋器(204)從所述定義的比特序列對所述PLC命令消息進行解碼，并且將所解碼的PLC命令消息傳輸?shù)綄腜LC(201)，用于執(zhí)行，以及

其特征在于所述設備控制系統(tǒng)(20)在所述OPC UA傳送層中借助于所述定義的比特序列將編碼的PLC響應消息傳輸?shù)剿鲞^程控制系統(tǒng)(10)的所述OPC UA客戶端，其中所述過程控制系統(tǒng)(10)從所述比特序列對所述PLC響應消息進行解碼和處理，用于控制和操縱所述設備(30)的操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于設備和設備控制系統(tǒng)的過程控制的方法，其特征在于在所述過程控制系統(tǒng)(10)上生成所述OPC UA服務器(152)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項所述的用于設備和設備控制系統(tǒng)的過程控制的方法，其特征在于所述過程控制系統(tǒng)(10)包括設備創(chuàng)建器單元(14)，所述設備創(chuàng)建器單元(14)包括用于每種類型的設備控制系統(tǒng)(20)的可選擇的過程控制命令記錄的所述庫(141)，所述設備創(chuàng)建器單元(14)包括統(tǒng)一編程接口(143)，其中對應的設備的所述操作是通過在所述統(tǒng)一編程接口(143)上使用較高級編程語言命令可編程和可操作的，并且其中通過所述統(tǒng)一編程接口(143)將所述較高級編程語言命令變換成所述庫(141)的所述可選擇的記錄的過程控制命令。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于設備和設備控制系統(tǒng)的過程控制的方法，其特征在于所述較高級編程語言命令包括跨平臺的面向?qū)ο缶幊堂睢?/p>