[發明專利]顯示控制裝置、顯示系統及顯示控制方法

有效

• 申請號: 201580078931.6
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN107710751B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 太田脩平;平野敬;熊谷太郎
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N13/302;B60R16/02;G08G1/16
• 代理公司: 31100 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 鄧曄

HUD通過將顯示物作為立體影像或平面影像與實際風景重疊來進行顯示。本發明的顯示控制裝置通過獲取移動體的信息和周邊的信息來推定顯示障礙物與移動體的相對距離，在判斷為顯示物與移動體之間存在顯示障礙物、或者有可能存在顯示障礙物的情況下，根據相對距離的變化量來變更顯示物的顯示方式，并指示給HUD。

技術領域

本發明涉及對能將顯示物作為立體影像與實際的風景重疊顯示的顯示裝置進行控制的顯示控制裝置、顯示系統、顯示控制方法及顯示控制程序。

背景技術

搭載于車輛的HUD(Head Up Display：平視顯示器)型的顯示裝置使得駕駛員在駕駛過程中幾乎不需要將視線從前景視野移開就能確認需要的信息 (例如參照專利文獻1)。近年來，提出了在信息的顯示位置增加縱深方向從而能顯示三維立體影像的HUD(例如參照專利文獻2)。在該HUD中，通過將立體影像的顯示物與實際風景的對象物重疊顯示，從而消除顯示物與對象物的視差，因此駕駛員能更直觀地視覺確認信息。此外，例如通過將表示車輛轉彎方向的箭頭等圖形與交叉路口的道路重疊來立體地顯示，從而與在駕駛員的前方顯示二維平面影像的情況相比，駕駛員能直觀地理解下一次轉彎的方向和位置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2004-302643號公報

專利文獻2：日本專利特開2006-31618號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，在不同情況下，視覺確認立體影像的顯示物可能會造成駕駛員的負擔，作為其一個示例，可以例舉如下現象：立體影像的顯示物會被看成穿透了實際存在的障礙物。這是在駕駛員與顯示物之間存在前方車輛等障礙物的情況下，駕駛員會將本來應在障礙物的背面而無法進行視覺確認的顯示物看成是仿佛穿透障礙物而存在的模樣的現象。在該狀況下，駕駛員對于顯示物的視覺確認會感到不適，因此有可能無法直觀地理解信息。

上述專利文獻1中所涉及的顯示裝置在發生平面影像的顯示物穿透障礙物的情況下，雖然可通過使顯示物的顯示位置向與障礙物相同程度的縱深方向的位置移動并使顯示物與障礙物重疊顯示來提高顯示物的可視覺確認性，但該顯示裝置以平面影像的顯示物作為顯示對象，并未考慮立體影像的顯示物發生穿透的情況。因此，仍然存在會發生立體影像的顯示物穿透障礙物的現象的問題。

本發明是為了解決上述問題而完成的，因此其目的是：在能顯示三維立體影像的顯示裝置中，預防顯示物以穿透障礙物的方式進行顯示的現象。

解決技術問題的技術方案

本發明所涉及的顯示控制裝置對能將顯示物作為立體影像與實際風景重疊顯示的顯示裝置進行控制，包括：信息獲取部，該信息獲取部獲取移動體的信息和周邊的信息；信息分析部，該信息分析部使用信息獲取部所獲取到的信息來推定顯示障礙物與移動體的相對距離，并判斷與實際風景重疊顯示的顯示物和移動體之間是否存在顯示障礙物；顯示判斷部，該顯示判斷部在由信息分析部判斷為在顯示物與移動體之間存在顯示障礙物的情況下，根據相對距離的變化量來對顯示物的顯示方式進行變更；以及顯示指示部，該顯示指示部指示顯示裝置以由顯示判斷部變更后的顯示方式對顯示物進行顯示。所述顯示判斷部將所述相對距離的變化量與第一閾值進行比較，在所述相對距離的變化量大于所述第一閾值的情況下，所述顯示判斷部判斷為將所述顯示物作為立體影像顯示在所述移動體的前方的預先確定的第一位置。

發明效果

根據本發明，在與實際風景重疊顯示的顯示物與移動體之間存在顯示障礙物的情況下，根據顯示障礙物與移動體的相對距離的變化量來變更顯示物的顯示方式，因此在能顯示三維立體影像的顯示裝置中，能預防顯示物以穿透顯示障礙物的方式進行顯示的現象。

附圖說明