[發明專利]光纖傳感器

有效

• 申請號: 201580078696.2
• 申請日: 2015-04-10
• 公開（公告）號: CN107529940B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 東條良;藤田浩正
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

光纖傳感器由鋪設于至少一部分可彎曲的檢測對象物、在作為檢測對象物的至少一部分的檢測對象范圍(DR)中沿著上述檢測對象物的較長方向配置、具有1個或多個被檢測部的至少一根光纖(30)構成，通過檢測在至少一根光纖內導光的光，能夠檢測檢測對象物的檢測對象范圍的狀態。將根據檢測對象物的檢測對象范圍能取得的形狀或在檢測對象范圍中能檢測的狀態而設想的、檢測對象范圍的形狀的拐點設為設想拐點(581、582)，則至少1根光纖具有設想拐點的數量+1個以上的被檢測部(321、322、323)。

技術領域

本發明涉及光纖傳感器。

背景技術

例如，在日本專利第3920603號公報(以下記作專利文獻1)中，公開了裝入有光纖傳感器的撓性內窺鏡。光纖傳感器中，將分別設有被檢測部的多個光纖搭載到內窺鏡的插入部撓性管，檢測插入部撓性管的彎曲狀態并顯示在監視器畫面上。在該專利文獻1所公開的光纖傳感器中，將各被檢測部彼此相互在插入部撓性管的軸線方向上隔開間隔排列配置。這里，與插入部撓性管的基端附近的部分相比，使前端附近的部分的各被檢測部間的間隔較窄，從而能夠高精度地進行以較小的曲率半徑彎曲的前端附近的部分的檢測。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3920603號公報

發明要解決的課題

內窺鏡的插入部是長尺寸的，為了精度良好地檢測這樣的長尺寸的插入部的彎曲狀態，可以考慮增加被檢測部的個數。為此，可以考慮增加光纖傳感器的光纖的根數，或使得能夠用1根光纖檢測多個彎曲。但是，在增加光纖的根數的方法中，因為空間的問題，增加的被檢測部個數是有限的。此外，在使得能夠用1根光纖檢測多個彎曲的方法中，被檢測部的數量增加的技術難度提高。此外，不論是哪種方法，如果被檢測部的數量增加，成本都會上升。

在上述專利文獻1中，公開了與基端附近的部分相比將多個被檢測部在前端附近的部分配置得更窄的技術，但關于需要的被檢測部的數量、被檢測部的間隔，并沒有記載。

發明內容

本發明是鑒于上述的問題而做出的，目的在于提供一種適當地配置被檢測部、不用不必要地增加被檢測部的數量就能夠高精度地檢測彎曲的光纖傳感器。

用來解決課題的手段

根據本發明的一技術方案，提供一種光纖傳感器，由至少一根光纖構成，所述光纖鋪設于至少一部分可彎曲的檢測對象物，在作為上述檢測對象物的上述至少一部分的檢測對象范圍中沿著上述檢測對象物的較長方向配置，具有用來檢測上述檢測對象范圍的狀態的1個或多個被檢測部，上述光纖傳感器通過檢測在上述至少一根光纖內導光的光，能夠檢測上述檢測對象物的上述檢測對象范圍的狀態，其特征在于，將根據上述檢測對象物的上述檢測對象范圍能取得的形狀或在上述檢測對象范圍中能檢測的狀態而設想的、上述檢測對象范圍的形狀的拐點設為設想拐點，則上述至少1根光纖具有上述設想拐點的數量+1個以上的上述被檢測部。

發明效果

根據本發明，能夠提供一種適當地配置被檢測部、不用不必要地增加被檢測部的數量就能夠高精度地檢測彎曲的光纖傳感器。

附圖說明

圖1是表示裝入了本發明的第1實施方式的光纖傳感器的內窺鏡系統的整體結構的圖。

圖2A是表示光纖傳感器的被檢測部的結構的一例的剖視圖。

圖2B是被檢測部的沿著光纖的長軸方向的剖視圖。

圖3A是用來說明光纖傳感器的檢測原理的、表示光纖沒有彎曲的情況的圖。

圖3B是用來說明光纖傳感器的檢測原理的、表示光纖向紙面上方彎曲的情況的圖。