[發明專利]堆疊線系統以及用于堆疊從沖剪機或沖壓機輸出的坯件的方法

有效

• 申請號: 201580078688.8
• 申請日: 2015-04-10
• 公開（公告）號: CN107635687B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 安東尼奧·洛倫佐·維努阿雷斯杜艾薩;雷蒙·卡薩伊爾斯莫克斯
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份公司
• 主分類號: B21D43/22
• 分類號: B21D43/22;B21D43/00;B25J11/00;B65G61/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.用于堆疊從沖剪機或沖壓機輸出的坯件的堆疊線系統，所述堆疊線系統包括：

轉移單元(2)，用于接收從所述沖剪機或沖壓機輸出的坯件(100)；

至少一個堆疊支撐件(3)，用于在其上堆疊坯件；

一個或多個堆疊機器人(5c、5d)，從所述轉移單元(2)拾取坯件并且將所述坯件放置在所述堆疊支撐件(3)上；以及

坯件導引系統，包括至少一個操縱機器人(5a、5b)，所述至少一個操縱機器人(5a、5b)適合于在所述堆疊支撐件(3)上定位用于輔助將所述坯件放置在所述堆疊支撐件(3)上的一個或多個可調整的中心定位銷(6)。

2.根據權利要求1所述的堆疊線系統，其中，所述坯件導引系統還包括相對于所述堆疊支撐件(3)處于固定位置的至少一個固定的中心定位銷(7)。

3.根據權利要求2所述的堆疊線系統，其中，

兩個固定的中心定位銷(7)分別定位成與所述堆疊支撐件(3)的兩側相對應，以及其中

所述操縱機器人(5a、5b)適合于與所述堆疊支撐件(3)的其它側相對應地定位至少兩個可調整的中心定位銷(6)。

4.根據權利要求2至3中任一項所述的堆疊線系統，其中，所述操縱機器人(5a、5b)適合于與所述堆疊支撐件的具有相關聯的固定的中心定位銷(7)的側基本上正交的側相對應地定位至少一個可調整的中心定位銷(6)，所述固定的中心定位銷(7)和所述可調整的中心定位銷(6)包括磁性。

5.根據權利要求1所述的堆疊線系統，其中，所述坯件導引系統包括至少兩個操縱機器人(5a、5b)，每個操縱機器人適合于與所述堆疊支撐件(3)的彼此正交的兩側相對應地定位可調整的中心定位銷(6)。

6.根據權利要求1所述的堆疊線系統，其中，所述可調整的中心定位銷包括：

框架安裝式銷(7a)，通過鉸接臂或伸縮臂附接至所述坯件導引系統的框架(75)，所述框架(75)布置在所述堆疊支撐件(3)的附近。

7.根據權利要求6所述的堆疊線系統，包括用于可釋放地鎖定所述鉸接臂以臨時地固定每個框架安裝式銷(7a)的位置的鎖定元件。

8.根據權利要求6至7中任一項所述的堆疊線系統，其中，所述操縱機器人(5a、5b)適合于將每個框架安裝式銷(7a)移動到預定位置中，所述預定位置取決于待堆疊的所述坯件(100)。

9.根據權利要求6所述的堆疊線系統，其中，至少一個操縱機器人(5a、5b)適合于將所述框架安裝式銷(7a)移動至與所述堆疊支撐件(3)的至少一側相對應的預定位置，以及與所述堆疊支撐件(3)的至少另一側相對應地定位至少另一可調整的中心定位銷(6)，并且在堆疊期間固持所述至少另一可調整的中心定位銷(6)。

10.根據權利要求1所述的堆疊線系統，其中，所述坯件導引系統的所述可調整的中心定位銷(6)包括適合于可釋放地附接至所述堆疊支撐件(3)的上表面的分離銷(8)。

11.根據權利要求10所述的堆疊線系統，其中，每個所述分離銷(8)包括可釋放磁性元件，以及所述堆疊支撐件(3)包括鐵磁材料。

12.根據權利要求10至11中任一項所述的堆疊線系統，包括運輸裝置(4)和至少兩個堆疊支撐件(3)，所述運輸裝置(4)適合于在堆疊位置與銷的放置位置之間移動每個堆疊支撐件(3)，其中，所述堆疊位置鄰近于所述轉移單元(2)，以及所述銷的放置位置比所述堆疊位置距所述轉移單元(2)的距離更大。

13.根據權利要求1所述的堆疊線系統，其中，所述操縱機器人(5a、5b)是SCARA機器人。