[發明專利]虛擬三維空間生成方法、影像系統、其控制方法以及計算機裝置中能讀取的記錄介質

在審

• 申請號: 201580078470.2
• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN107430788A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 托馬斯·哈特;中井實;山岸宏一
• 申請（專利權）人: 喀普康有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙)31261
• 代理人: 曹芳玲

1.一種虛擬三維空間生成方法，包括：

基準物數據生成步驟，根據包含有從規定的攝影機位置以規定的視角拍攝實際存在空間的實拍影像的第一數據，對放映所述實拍影像的虛擬屏幕位置和與所述攝影機位置對應的虛擬攝影機位置之間的位置關系進行特別規定，生成表示所述實拍影像包含的規定基準物的邊界的數據，即、基于所述位置關系該邊界與所述實拍影像中的所述基準物相對應的三維的基準物數據；

生成第二數據的第二數據生成步驟，該第二數據表示構成由計算機圖形再現拍攝了所述實拍影像的實際存在空間的虛擬三維CG空間的對象；以及

基于所述第一數據和所述第二數據生成用于生成虛擬三維空間的第三數據的第三數據生成步驟；

所述第三數據生成步驟通過匹配所述基準物數據中的所述基準物的邊界和與所述第二數據中的所述基準物相對應的對象的邊界，基于所述實拍影像的所述視角，生成在所述虛擬三維CG空間中的、決定所述虛擬攝影機位置的所述第三數據。

2.根據權利要求1所述的虛擬三維空間生成方法，其特征在于，

包括生成能夠在所述虛擬三維空間內移動的角色的角色生成步驟。

3.根據權利要求2所述的虛擬三維空間生成方法，其特征在于，包括：

二維圖像顯示步驟，顯示被播放為從所述虛擬攝影機位置觀看所述虛擬三維空間的二維圖像的所述實拍影像；以及

透過處理步驟，所述角色與顯示為所述二維圖像的所述實拍影像中的規定物體重合時，所述角色在所述虛擬三維空間中以與所述物體對應的對象的位置為基準而位于所述虛擬攝影機位置的相反側的情況下，進行使所述角色中與所述物體重合的部分透明化的透過處理。

4.根據權利要求1所述的虛擬三維空間生成方法，其特征在于，

所述基準物數據生成步驟通過取得包括所述基準物的所述實拍影像的特征點群來生成所述基準物數據。

5.根據權利要求1所述的虛擬三維空間生成方法，其特征在于，

所述基準物是設置于所述實際存在空間的人造物。

6.根據權利要求5所述的虛擬三維空間生成方法，其特征在于，

所述實拍影像在拍攝了包含設定為所述基準物的人造物之后，繼續該拍攝的同時去除所述人造物，在生成所述基準物數據之時利用拍攝有所述實拍影像中所述人造物的部分，在根據所述實拍影像生成虛擬三維空間之時利用去掉所述實拍影像中所述人造物后被拍攝的部分。

7.一種用戶能操作的影像系統，具備：

讀出數據群的數據讀出模塊，所述數據群包括：包含從規定的攝影機位置以規定的視角拍攝實際存在空間的實拍影像的第一數據、

表示構成由計算機圖形再現拍攝了所述實拍影像的實際存在空間的虛擬三維CG空間的對象的邊界的第二數據、和

以使包含于所述實拍影像的對象與構成所述虛擬三維CG空間的所述對象的邊界一致的形式，基于所述實拍影像的所述視角，決定所述虛擬三維CG空間中的、與所述實拍影像的所述攝影機位置對應的虛擬攝影機位置的第三數據；

通過基于所述第三數據結合所述第一數據和所述第二數據，生成虛擬三維空間的虛擬三維空間生成模塊；

顯示被播放為從所述虛擬攝影機位置觀看所述虛擬三維空間的二維圖像的所述實拍影像的二維圖像顯示模塊；以及

在顯示為所述二維圖像的所述虛擬三維空間內能移動地控制規定的角色對象的角色控制模塊。

8.根據權利要求7所述的影像系統，其特征在于，

具備透過處理模塊，其在所述角色對象與顯示為所述二維圖像的所述實拍影像中的規定物體重合時，所述角色對象在所述虛擬三維空間中以與所述物體對應的對象的位置為基準而位于所述虛擬攝影機位置的相反側的情況下，進行使所述角色對象中與所述物體重合的部分透明化的透過處理。