[發(fā)明專利]運算單元、工程設(shè)計工具及存儲有工程設(shè)計工具程序的存儲裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580078455.8
• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN107430385B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 津野吉德
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03;G05B19/05
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

運算單元(11)具有：程序命令處理部(111)，其執(zhí)行包含多個程序命令的控制應(yīng)用(124)，生成程序執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)(121)，且針對將控制應(yīng)用(124)中的大于或等于1個程序命令模塊化得到的每個程序模塊，將是否已執(zhí)行記錄至程序執(zhí)行結(jié)果表(122)；轉(zhuǎn)發(fā)地址管理存儲器(115)，其存儲針對每個程序命令定義有程序執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)(121)的記錄目的地的參照地址管理表(123)；以及跟蹤處理部(113)，其基于參照地址管理表(123)及程序執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)(121)，進行已由程序命令處理部(111)執(zhí)行的程序模塊所包含的程序命令的程序執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)的跟蹤處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運算單元、工程設(shè)計工具及存儲有工程設(shè)計工具程序的存儲裝置，該運算單元構(gòu)成二重化系統(tǒng)的可編程邏輯控制器。

背景技術(shù)

在二重化系統(tǒng)中，因為從控制系統(tǒng)向待機系統(tǒng)的跟蹤處理中的數(shù)據(jù)量大，所以有時會使控制系統(tǒng)的程序執(zhí)行周期產(chǎn)生延遲。

在專利文獻1中，已知下述技術(shù)，即，事先在子程序中僅使用1 個連續(xù)的存儲器區(qū)域而進行編程，根據(jù)子程序的有無執(zhí)行，對與子程序?qū)?yīng)的1個連續(xù)的存儲器區(qū)域進行轉(zhuǎn)發(fā)。根據(jù)上述方法，實現(xiàn)了從控制系統(tǒng)向待機系統(tǒng)的跟蹤處理中的數(shù)據(jù)量的降低。

專利文獻1：日本特開2008-46731號公報

發(fā)明內(nèi)容

然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，存在下述問題，即，在使用了分散地分配給存儲器的各設(shè)備的子程序中，無法在控制系統(tǒng)和待機系統(tǒng)之間，對儲存于設(shè)備的程序執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)進行同步。

本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其目的在于得到一種運算單元，該運算單元能夠在控制系統(tǒng)和待機系統(tǒng)之間，對分散地分配給存儲器的程序執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)進行同步。

為了解決上述問題、達成目的，本發(fā)明是運算單元，其構(gòu)成二重化系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，該運算單元具有程序命令處理部，該程序命令處理部執(zhí)行包含多個程序命令的控制應(yīng)用，生成程序執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)，且針對將控制應(yīng)用中的大于或等于1個程序命令模塊化得到的每個程序模塊，將是否已執(zhí)行記錄至程序執(zhí)行結(jié)果表。另外，本發(fā)明具有轉(zhuǎn)發(fā)地址管理存儲器，該轉(zhuǎn)發(fā)地址管理存儲器存儲針對每個程序命令定義有程序執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)的記錄目的地的參照地址管理表。另外，本發(fā)明具有跟蹤處理部，該跟蹤處理部基于參照地址管理表及程序執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)，進行已由程序命令處理部執(zhí)行的程序模塊所包含的程序命令的程序執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)的跟蹤處理。

發(fā)明的效果

本發(fā)明涉及的運算單元取得下述效果，即，能夠在控制系統(tǒng)和待機系統(tǒng)之間，對分散地分配給存儲器的程序執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)進行同步。

附圖說明

圖1是表示使用本發(fā)明的實施方式涉及的運算單元而構(gòu)成二重化系統(tǒng)后的可編程邏輯控制器及工程設(shè)計工具的圖。

圖2是表示使用實施方式涉及的運算單元而構(gòu)成二重化系統(tǒng)后的可編程邏輯控制器的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是表示實施方式涉及的運算單元的硬件結(jié)構(gòu)的圖。

圖4是表示實施方式涉及的工程設(shè)計工具的結(jié)構(gòu)的圖。

圖5是表示信息處理裝置的硬件結(jié)構(gòu)的圖，該信息處理裝置用于實現(xiàn)實施方式涉及的工程設(shè)計工具。

圖6是表示實施方式涉及的工程設(shè)計工具的動作的流程的流程圖。

圖7是表示通過實施方式涉及的工程設(shè)計工具的程序編輯器創(chuàng)建的程序的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖8是表示由實施方式涉及的工程設(shè)計工具的跟蹤范圍設(shè)定功能部對跟蹤范圍進行變更或追加的處理的流程的流程圖。

圖9是表示實施方式涉及的運算系統(tǒng)的參照地址管理表的一個例子的圖。

圖10是表示實施方式涉及的運算單元的數(shù)據(jù)跟蹤處理的流程的流程圖。