[發明專利]模塊化加工臺輸送設備和操作方法

有效

• 申請號: 201580078381.8
• 申請日: 2015-03-27
• 公開（公告）號: CN107428472B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 林玉龍;潘先倫;林玉虎;莫琦勇
• 申請（專利權）人: 藝端機電設備私人有限公司
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 郭雪茹

模塊化加工臺輸送設備可作為一連串模塊化加工臺輸送設備中的一個模塊化加工臺輸送設備操作并包括：用于沿著第一軸向方向輸送工件的第一軸向輸送機構；用于沿著第二軸向方向輸送工件的第二軸向輸送機構；用于在加工區與第一軸向輸送機構之間輸送工件的第一加工區輸送機構；和用于在加工區與第二軸向輸送機構之間輸送工件的第二加工區輸送機構。

技術領域

本發明涉及一種模塊化加工臺輸送設備。本發明還涉及一連串的模塊化加工臺輸送設備。本發明還涉及使用模塊化加工臺輸送設備輸送工件的方法。

本發明尤其但是不排它地特別是在制造處理(例如，將液體狀液態膠粘劑、焊膏和包封樹脂分配到襯底上)中諸如半導體基板的工件的運輸中具有應用。

背景技術

在多種工業中使用各種方法實現組裝和其它制造工藝。已知由在產品(子配件)裝配工作在其中完成的多個加工臺構成的自動裝配系統。在每一個加工臺處，一個或多個工人可以對產品執行總裝配工作的一部分。另外或者可選地，機器人系統可以對產品執行總裝配工作的一部分。

然而，這種系統具有固有問題。例如，當工件通過諸如移動傳送帶的輸送系統在加工臺之間被成行移動時，需要在以不同速度發生的兩個操作臺(加工臺)之間設置緩沖功能或緩沖臺。當一個加工臺產生由多種物品構成的間斷輸出時，同時下一個操縱功能需要單個物品的相對穩定輸入，出現這種緩沖功能的示例。

可能期望的是在加工臺處布置單獨的處理和裝配作業，使得在每一個加工臺處或在每一個生產線處所需的總時間近似相同，從而提供公知的生產線平衡。在大多數實際情況中，非常難以實現完美的平衡。當加工臺時間不相等時，最慢的加工臺確定生產線的整個生產率。當與產品的總制造成本相比，即使最終測試操作中所涉及的生產率和手動人力的數量的微小增加的影響都可能是顯著的。

此外，生產線布置的不變性是極其不理想的。當必須改變制作工藝時，這可能會導致新機器明顯的成本，以及生產線停機。

發明內容

在獨立權利要求中限定本發明。在從屬權利要求中限定本發明的一些任選特征。

這里公開的技術的實施允許制造商實現顯著的技術益處，從而使得制作工藝的改進，增加制造裝置性能的靈活度，并減少停機時間。

模塊化加工臺輸送設備與具有諸如機器人部件的機器的加工臺一起使用具有特別的益處，以用于對工作臺處的工件執行操作。模塊化加工臺輸送設備可以將工件輸送到模塊化加工臺輸送設備(或加工臺)的加工區，以用于對所述工件執行操作。使用這些技術不局限于與機器人機器操作，并且例如模塊化加工臺輸送設備可以被布置成將工件輸送到加工區以用于手動(人)操作者對所述工件進行加工。

具體地，模塊化加工臺輸送設備適于作為一連串模塊化加工臺輸送設備中的一個模塊化加工臺輸送設備操作，其中加工臺輸送設備被構造成用于操作，以使得在所述加工臺的加工區處操作之后，可以使用第一軸向輸送機構將工件朝向下游輸送到串聯的另一個模塊化加工臺輸送設備，或可以使用第二軸向輸送機構將工件朝向上游輸送到串聯的上游模塊化加工臺輸送設備。

另外或可選地，當工件被輸送到下游或上游時，這里所公開的模塊化加工臺輸送設備具有額外的功能在于：當工件被帶入到模塊化加工臺輸送設備中，該工件必然被傳送到該模塊化加工臺輸送設備的加工區，但是作為“正在保持”而被簡單地保持，從而等待輸送到另一個模塊化加工臺輸送設備，以用于在所述另一個模塊化加工臺輸送設備處操作。