[發明專利]刀具路徑生成方法、孔加工方法及刀具路徑生成裝置

有效

• 申請號: 201580078342.8
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN107427981B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 井上康輔
• 申請（專利權）人: 株式會社牧野銑床制作所
• 主分類號: B23Q15/00
• 分類號: B23Q15/00;G05B19/4093
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李成海

一種刀具路徑生成方法、孔加工方法及刀具路徑生成裝置，刀具路徑生成裝置(10)生成使刀具和工件相對地移動并加工該工件的刀具路徑，具備相反路徑抽出部(32)、反轉位置運算部(34)和反轉路徑生成部(36)，該相反路徑抽出部(32)抽出移動方向相互大致相反的2個刀具路徑；該反轉位置運算部(34)運算在2個刀具路徑的一方的終點和2個刀具路徑的另一方的起點之間刀具的進給方向在從工件背離的位置反轉的反轉位置；該反轉路徑生成部(36)運算通過2個刀具路徑的一方的終點、反轉位置、2個刀具路徑的另一方的起點的連接路徑。

技術領域

本發明涉及將2個刀具路徑相連的刀具路徑生成，特別涉及用于使用旋轉刀具在工件的表面上形成孔的孔加工的刀具路徑生成方法、孔加工方法及刀具路徑生成裝置。

背景技術

在使用旋轉刀具例如鉆頭等在工件的表面上加工多個孔的情況下，如圖5所示，為了加工1個孔H1，將刀具T配置在孔H1的位置，接著，朝向工件W在其旋轉軸線方向(Z軸方向)進給(路徑1)。接著，使刀具T在Z軸方向以從工件W背離的方式移動，從孔H1拔出去(路徑2)。若刀具T的前端從工件W背離，則接著由X軸、Y軸的進給裝置將刀具T朝向用于形成下個孔H2的位置進給(路徑6)。若到達下個孔H2的位置，則刀具T再次在Z軸方向朝向工件W供給，形成孔H2(路徑4)。這樣，因為在使刀具相對于工件從1個加工部位向下個加工部位移動時，當刀具的進給方向進行方向轉換時，在圖5的例子中，必須在路徑2和路徑6之間及路徑6和路徑4之間暫時停止進給動作，所以在刀具移動中所需要的時間變長。

在專利文獻1中記載了一種機床，所述機床使用2個驅動裝置，例如X軸驅動裝置和Y軸驅動裝置使移動體移動，以便縮短移動時間。在專利文獻1的機床中，在由2軸控制使移動體移動時，在需要在任意的軸方向在至少1個部位進行方向轉換的情況下，從移動體到達了方向轉換點時開始，使移動體在進行方向轉換的軸方向在最大加減速度以下緩慢地加減速，在另一方的驅動裝置中，成為最大下限速度。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006-024174號公報

發明內容

發明所要解決的課題

根據專利文獻1的發明，雖然移動體的移動時間能夠縮短，但存在控制復雜，在向控制裝置輸入的NC程序中除通常的加工用程序外，還必須預先規定移動體的路徑、速度、下限速度的問題。

本發明以解決這樣的以往技術的問題點為技術課題，以提供一種刀具路徑生成方法及裝置以及使用了該刀具路徑生成方法的孔加工方法為目的，所述刀具路徑生成方法及裝置以及使用了該刀具路徑生成方法的孔加工方法能夠在機床中在進行工件加工中，在使刀具相對于工件從1個刀具路徑向旁邊的刀具路徑移動時，容易且在非常短的時間內實時地生成將該2個刀具路徑連接的連接路徑，也就是縮短了在刀具的移動中所需要的時間的連接路徑。

為了解決課題的手段

為了實現上述的目的，根據本發明，提供一種刀具路徑生成方法，所述刀具路徑生成方法生成使刀具和工件相對地移動并加工該工件的刀具路徑，其中，抽出移動方向相互大致相反的2個刀具路徑，在前述2個刀具路徑的一方的終點和前述2個刀具路徑的另一方的起點之間，將刀具的進給方向反轉的反轉位置設定在從前述工件背離的位置，運算通過前述2個刀具路徑的一方的終點、前述反轉位置、前述2個刀具路徑的另一方的起點的連接路徑，生成由前述2個刀具路徑的一方、前述連接路徑及前述2個刀具路徑的另一方構成的刀具路徑。