[發(fā)明專利]駕駛輔助信息生成裝置、駕駛輔助信息生成方法、駕駛輔助裝置、及駕駛輔助方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580078304.2
• 申請(qǐng)日: 2015-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107430813B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 荒井洋和;下谷光生;曾我部赳人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/0969
• 分類號(hào): G08G1/0969;G01C21/26;G08G1/01
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 熊風(fēng)

本發(fā)明的目的在于提供一種能向駕駛員呈現(xiàn)有效的注意信息的駕駛輔助信息生成裝置、駕駛輔助信息生成方法、駕駛輔助裝置、及駕駛輔助方法。本發(fā)明所涉及的駕駛輔助信息生成裝置包括：車輛信息收集部，該車輛信息收集部收集包含表示車輛在預(yù)先確定的道路的區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)的行駛軌跡的行駛軌跡信息在內(nèi)的車輛信息；以及要注意信息生成部，該要注意信息生成部基于由車輛信息收集部收集到的車輛信息，生成車輛的駕駛員在區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)要注意的信息即要注意信息，要注意信息生成部基于車輛的行駛偏差來(lái)生成要注意信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生成用于進(jìn)行駕駛輔助的信息的駕駛輔助信息生成裝置及駕駛輔助信息生成方法、以及基于生成的信息來(lái)進(jìn)行駕駛員(駕駛車輛的人)的駕駛輔助的駕駛輔助裝置及駕駛輔助方法。

背景技術(shù)

以往，存在如下技術(shù)：地圖DB(數(shù)據(jù)庫(kù))中包含彎道的曲率信息，在行駛到曲率較大的彎道之前向駕駛員呈現(xiàn)注意信息；或者基于行駛速度和彎道的曲率之間的關(guān)系，在行駛過(guò)彎道時(shí)要注意的情況下向駕駛員呈現(xiàn)注意信息。

此外，披露了如下技術(shù)：基于車輛信息判斷路面是否為容易打滑的狀態(tài)，在路面為容易打滑的狀態(tài)的情況下向駕駛員呈現(xiàn)注意信息(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開(kāi)2008-287480號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

實(shí)際上，存在山路等無(wú)法用單純的半圓或單純的函數(shù)來(lái)表現(xiàn)的形狀的道路，還存在中途曲率發(fā)生變化的道路。此外，道路的狀態(tài)并非在所有位置都一樣。

專利文獻(xiàn)1中，能夠呈現(xiàn)考慮了路面的暫時(shí)性的狀態(tài)變化的注意信息。然而，不能說(shuō)進(jìn)行了與道路的形狀相對(duì)應(yīng)的有效的注意信息、或考慮了路面隨時(shí)間的變化的有效的注意信息的呈現(xiàn)。

本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而完成，其目的在于提供一種能向駕駛員呈現(xiàn)有效的注意信息的駕駛輔助信息生成裝置、駕駛輔助信息生成方法、駕駛輔助裝置、及駕駛輔助方法。

解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所涉及的駕駛輔助信息生成裝置包括：車輛信息收集部，該車輛信息收集部收集包含表示車輛在預(yù)先確定的道路的區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)的行駛軌跡的行駛軌跡信息在內(nèi)的車輛信息；以及要注意信息生成部，該要注意信息生成部基于由車輛信息收集部收集到的車輛信息，生成車輛的駕駛員在區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)要注意的信息即要注意信息，要注意信息生成部基于車輛的行駛軌跡的偏差來(lái)生成要注意信息。

此外，本發(fā)明所涉及的駕駛輔助信息生成方法中，收集包含表示車輛在預(yù)先確定的道路的區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)的行駛軌跡的行駛軌跡信息在內(nèi)的車輛信息，基于收集到的車輛信息，生成車輛的駕駛員在區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)要注意的信息即要注意信息，基于車輛的行駛軌跡的偏差來(lái)生成要注意信息。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，駕駛輔助信息生成裝置包括：車輛信息收集部，該車輛信息收集部收集包含表示車輛在預(yù)先確定的道路的區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)的行駛軌跡的行駛軌跡信息在內(nèi)的車輛信息；以及要注意信息生成部，該要注意信息生成部基于由車輛信息收集部收集到的車輛信息，生成車輛的駕駛員在區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)要注意的信息即要注意信息，要注意信息生成部基于車輛的行駛軌跡的偏差來(lái)生成要注意信息，因此能夠向駕駛員呈現(xiàn)有效的注意信息。

此外，駕駛輔助信息生成方法中，收集包含表示車輛在預(yù)先確定的道路的區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)的行駛軌跡的行駛軌跡信息在內(nèi)的車輛信息，基于收集到的車輛信息，生成車輛的駕駛員在區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)要注意的信息即要注意信息，基于車輛的行駛軌跡的偏差來(lái)生成要注意信息，因此能夠向駕駛員呈現(xiàn)有效的注意信息。

本發(fā)明的目的、特征、形態(tài)及優(yōu)點(diǎn)通過(guò)以下的詳細(xì)說(shuō)明和附圖會(huì)變得更清楚。