[發明專利]向無人飛行器提供通信覆蓋范圍的方法、設備和系統有效
| 申請號： | 201580078049.1 | 申請日： | 2015-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN107615822B | 公開（公告）日： | 2021-05-28 |
| 發明（設計）人： | 龔明;范偉 | 申請（專利權）人： | 深圳市大疆創新科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W40/02 | 分類號： | H04W40/02 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 張成新 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人 飛行器 提供 通信 覆蓋 范圍 方法 設備 系統 | ||
1.一種向無人飛行器(UAV)提供通信覆蓋范圍的方法，所述方法包括：
收集所述UAV的規劃飛行路徑；
確定沿所述UAV的所述規劃飛行路徑的通信信號分布，所述通信信號為蜂窩網絡；以及
基于所述通信信號分布確定用于提供一個或多個中繼器的一個或多個位置，所述一個或多個中繼器用于中繼所述UAV和所述通信信號之間的通信，以改善沿所述UAV的所述規劃飛行路徑的通信信號分布。
2.如權利要求1所述的方法，其中所述一個或多個中繼器中的每一個包括(1)第一通信單元，其能夠與所述UAV直接通信，以及(2)第二通信單元，其能夠通過電信網絡或有線通信網絡進行通信。
3.如權利要求1所述的方法，還包括修改所述UAV的所述規劃飛行路徑。
4.如權利要求3所述的方法，還包括基于對所述UAV的所述規劃飛行路徑的所述修改來修改用于提供所述一個或多個中繼器的所述一個或多個位置。
5.如權利要求1所述的方法，其中所述一個或多個中繼器是靜止的。
6.如權利要求1所述的方法，其中所述一個或多個中繼器是移動的。
7.如權利要求6所述的方法，其中所述一個或多個中繼器是其他UAV。
8.如權利要求2所述的方法，其中多個所述中繼器經由所述第二通信單元彼此通信。
9.如權利要求8所述的方法，其中所述UAV與所述多個所述中繼器之間的通信在所述多個所述中繼器之間轉換。
10.如權利要求1所述的方法，其中當所述UAV無法從電信網絡接收預定量的通信資源時，所述UAV與所述電信網絡之間的通信轉換至所述UAV與所述一個或多個中繼器之間的通信。
11.如權利要求1所述的方法，其中所述通信信號分布是蜂窩信號分布。
12.如權利要求1所述的方法，其中確定沿所述規劃飛行路徑的所述通信信號分布包括檢測通信信號的質量降至低于閾值的一個或多個區域。
13.如權利要求12所述的方法，其中所述閾值針對所述一個或多個區域而變化。
14.如權利要求1所述的方法，其中確定所述通信信號分布包括使另一飛行器沿所述規劃飛行路徑飛行以收集所述通信信號分布。
15.如權利要求1所述的方法，其中確定所述通信信號分布包括合并來自其他UAV的過去經驗數據集合。
16.如權利要求1所述的方法，其中確定所述通信信號分布包括合并來自通信服務提供商的過去經驗數據集合或接收通信服務提供商的預設設置。
17.如權利要求1所述的方法，其中確定沿所述規劃飛行路徑的所述通信信號分布包括檢測可供所述UAV使用的帶寬降至低于閾值的一個或多個區域。
18.如權利要求1所述的方法，其中確定所述通信信號分布包括基于來自通信服務提供商的實時通知確定所述通信信號分布。
19.如權利要求1所述的方法，其中確定所述通信信號分布包括檢測沿所述UAV的所述規劃飛行路徑的電信網絡信號的質量。
20.如權利要求1所述的方法，其中確定用于提供一個或多個中繼器的一個或多個位置包括確定通信信號的質量超過閾值的一個或多個位置。
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