[發明專利]通過焊接視覺系統進行的焊接輸出控制

有效

• 申請號: 201580078003.X
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN107735205B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 理查德·比森;威廉·J·貝克爾;布魯斯·阿爾布雷克特
• 申請（專利權）人: 伊利諾斯工具制品有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K9/32;B23K9/10
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

1.一種焊接視覺系統，所述焊接視覺系統包含：

一個或多個圖像傳感器，所述一個或多個圖像傳感器配置為捕獲正在進行的焊接的圖像，所述圖像對應于所述焊接視覺系統的使用者的視野，其中焊接設備提供用于形成所述焊接的電力；

處理電路，所述處理電路配置為：

對所述圖像的像素數據執行分析；

基于對所述像素數據的分析，確定正在進行的所述焊接的焊接電弧的亮度；以及

在所述焊接正在進行的同時，基于確定的所述焊接電弧的所述亮度生成一個或多個控制信號，其中：

所述一個或多個控制信號包括焊接設備控制信號，所述焊接設備控制信號被配置以使焊接電力供應電路直接基于所述焊接電弧的亮度來改變焊接電壓和焊接電流中的至少一者；以及

通信接口電路，所述通信接口電路配置為用于在所述焊接正在進行的同時，輸出所述一個或多個控制信號。

2.根據權利要求1所述的焊接視覺系統，其中所述一個或多個圖像傳感器、所述處理電路以及所述通信接口電路集成到焊接頭具中。

3.根據權利要求1所述的焊接視覺系統，其中所述焊接設備控制信號在所述焊接正在進行的同時控制由所述焊接電力供應電路輸出的電壓和電流強度中的一者或兩者。

4.根據權利要求3所述的焊接視覺系統，其中所述處理電路被配置為：

根據對所述像素數據的所述分析來確定正用于所述焊接的焊炬的行進速度；以及

改變所述焊接設備控制信號以改變電壓和電流強度中的所述一者或兩者，以補償所述行進速度的改變。

5.根據權利要求3所述的焊接視覺系統，其中所述處理電路被配置為：

根據對所述像素數據的所述分析來確定用于所述焊接的接觸末端到工件的距離；以及

改變所述焊接設備控制信號以改變電壓和電流強度中的所述一者或兩者，以補償所述接觸末端到工件的距離的改變。

6.根據權利要求1所述的焊接視覺系統，其中：

所述焊接設備包含送絲器；并且

所述焊接設備控制信號控制由所述送絲器為所述焊接供應焊絲的速度。

7.根據權利要求6所述的焊接視覺系統，其中所述處理電路被配置為：

根據對所述像素數據的所述分析來確定正用于所述焊接的焊炬的行進速度；以及

改變所述焊接設備控制信號以改變供應所述焊絲的所述速度，從而補償所述行進速度的改變。

8.根據權利要求6所述的焊接視覺系統，其中所述處理電路被配置為：

根據對所述像素數據的所述分析來確定用于所述焊接的接觸末端到工件的距離；以及

改變所述焊接設備控制信號以改變供應所述焊絲的所述速度，以補償所述接觸末端到工件的距離的改變。

9.根據權利要求1所述的焊接視覺系統，其中對所述圖像的所述像素數據的所述分析還包含確定所述焊接電弧在所述焊接視覺系統的所述使用者的所述視野中的位置。

10.根據權利要求1所述的焊接視覺系統，其中所述處理電路被配置為：

基于對所述像素數據的所述分析來確定關于以下一項或多項的信息：

正在進行的所述焊接被用于的工件；

在促進所述焊接時使用的焊接設備，

在所述焊接視覺系統的所述使用者的所述視野中的一個或多個物品的位置，以及

與所述焊接視覺系統的所述使用者的所述視野中的一個或多個物品相關聯的測量值；以及

產生或調整所述一個或多個控制信號中的至少一個。

11.根據權利要求1所述的焊接視覺系統，其中所述處理電路被配置為：

基于對所述像素數據的所述分析，確定正在進行的所述焊接的焊接參數；

將所述焊接參數與正在進行的所述焊接的所述焊接參數的確定的公差進行比較；以及

一旦檢測到所述焊接參數在所述確定的公差之外，則改變所述焊接設備控制信號。