[發(fā)明專利]車輛的再生變速控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580077982.7
• 申請日: 2015-03-20
• 公開（公告）號: CN107636362A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛利貴宣;吉野太容;影山雄三;小野雅司;丸山英貴;石塚卓也
• 申請（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;B60K6/442;B60K6/543;B60W10/10;B60W10/18;B60W20/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 劉曉迪

本發(fā)明提供一種車輛的再生變速控制裝置，在減速中，基于在由車速降低產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)換區(qū)域的再生量的增大請求而進(jìn)行再生變速控制時，防止給在增大請求后保持一定的請求操作的駕駛員造成不適感。車輛的再生變速控制裝置具備電動發(fā)電機(jī)(4)和帶式無級變速器(6)。在該FF混合動力車輛中設(shè)有混合動力控制模塊(81)，當(dāng)在減速時具有再生量的增大請求時，使帶式無級變速器(6)向低檔變速比側(cè)進(jìn)行降檔變速，進(jìn)行使連結(jié)有電動發(fā)電機(jī)(4)的變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速上升的再生變速控制。混合動力控制模塊(81)基于在因車速降低而從再生制動向液壓制動轉(zhuǎn)換的制動轉(zhuǎn)換區(qū)域的制動操作進(jìn)行使Pri端指令轉(zhuǎn)速上升的再生變速控制時，對Pri端指令轉(zhuǎn)速的Pri端指令轉(zhuǎn)速變化率設(shè)置限制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛的再生變速控制裝置，當(dāng)在減速時具有再生量的增 大請求時，通過無級變速器的降檔變速使連結(jié)有電動機(jī)的變速器輸入軸的轉(zhuǎn) 速上升。

背景技術(shù)

目前，已知有如下的混合動力車的控制裝置，即，在執(zhí)行再生控制的情 況下，為了使再生效率提高而執(zhí)行增大變速器的變速比的降檔變速(例如， 參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2007－50866號公報

但是，在現(xiàn)有裝置中，在協(xié)調(diào)再生控制時、由車速降低產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)換 區(qū)域，例如，若基于制動器踏下增大操作進(jìn)行再生變速控制，會因?qū)嶋H變速 器輸入轉(zhuǎn)速的急變而產(chǎn)生慣性沖擊。即，為了提高再生效率而進(jìn)行的再生變 速控制中，進(jìn)行使變速器輸入轉(zhuǎn)速指令值朝向再生制動的目標(biāo)轉(zhuǎn)速急劇上升 的降檔變速，當(dāng)達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，進(jìn)行使變速器輸入轉(zhuǎn)速指令值沿著目標(biāo)轉(zhuǎn) 速急劇下降的升檔變速。而且，若將再生變速控制設(shè)為反饋?zhàn)兯倏刂疲瑢?shí)際 變速器輸入轉(zhuǎn)速相對于變速器輸入轉(zhuǎn)速指令值的追隨響應(yīng)就會延遲。因此， 實(shí)際變速器輸入轉(zhuǎn)速急劇上升后、返回來急劇下降，變?yōu)閷?shí)際變速器輸入轉(zhuǎn) 速超過目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上沖。因該實(shí)際變速器輸入轉(zhuǎn)速的急變，在變速器輸入轉(zhuǎn) 速進(jìn)行上升、下降的返回附近產(chǎn)生慣性沖擊，存在給加大踏下后保持一定的 制動操作的駕駛員帶來不適感之類的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是著眼于上述問題而設(shè)立的，其目的在于提供一種車輛的再生變 速控制裝置，防止在減速中基于車速降低產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)換區(qū)域的再生量的增 大請求進(jìn)行再生變速控制時，給增大請求后保持一定的請求操作的駕駛員造 成不適感。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛的再生變速控制裝置具備無級變速器 和與所述無級變速器的輸入軸側(cè)連結(jié)且在減速時進(jìn)行能量再生的電動機(jī)。

在該車輛中設(shè)有控制器，當(dāng)在減速時具有再生量的增大請求時，使無級 變速器向低檔變速比側(cè)進(jìn)行降檔變速，進(jìn)行使連結(jié)有電動機(jī)的變速器輸入軸 的轉(zhuǎn)速上升的再生變速控制。

控制器在基于在通過車速降低而從再生制動向機(jī)械制動轉(zhuǎn)換的制動轉(zhuǎn)換 區(qū)域的再生量的增大請求進(jìn)行再生變速控制時，與基于在再生制動區(qū)域的再 生量的增大請求進(jìn)行再生變速控制時相比，使變速器輸入轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速變化速 度減小。

因此，基于再生量在因車速降低而從再生制動向機(jī)械制動轉(zhuǎn)換的制動轉(zhuǎn) 換區(qū)域的增大請求進(jìn)行使變速器輸入轉(zhuǎn)速上升的再生變速控制時，對變速器 輸入轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速變化速度設(shè)置限制。

即，在基于再生量的增大請求的再生變速控制中，進(jìn)行使變速器輸入轉(zhuǎn) 速朝向目標(biāo)轉(zhuǎn)速上升的降檔變速。但是，由于在制動轉(zhuǎn)換區(qū)域達(dá)到隨著時間 的經(jīng)過而下降的特性的再生制動的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，故而在達(dá)到該目標(biāo)轉(zhuǎn)速后需要 降低變速器輸入轉(zhuǎn)速。在這樣的制動轉(zhuǎn)換區(qū)域基于再生量的增大請求進(jìn)行再 生變速控制時，通過對轉(zhuǎn)速變化速度設(shè)置限制，變速器輸入轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速變化 速度平緩地變化。因此，即使存在反饋?zhàn)兯倏刂埔鸬淖冯S響應(yīng)延遲，也可 將實(shí)際變速器輸入轉(zhuǎn)速超過目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上沖抑制得較小，還可抑制在變速器輸入轉(zhuǎn)速從上升向下降轉(zhuǎn)換的附近的慣性沖擊的產(chǎn)生。

其結(jié)果是，在減速中基于在車速降低產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)換區(qū)域的再生量的增 大請求進(jìn)行再生變速控制時，能夠防止給增大請求后保持一定的請求操作的 駕駛員造成的不適感。