[發明專利]具有多路調節的制動裝置和用于壓力調節的方法

有效

• 申請號: 201580077962.X
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN107531216B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 海因茨·萊貝爾;托馬斯·萊貝爾
• 申請（專利權）人: 愛皮加特股份公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T8/40;B60T13/68;B60T13/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;丁永凡

本發明涉及機動車制動裝置，具有：操縱裝置；產生作用于操縱裝置的反作用力的行程模擬器；具有至少一個將兩個工作腔分離的活塞的第一活塞缸裝置，每個工作腔經至少一個液壓連接管路與制動回路的至少一個車輪制動器連接；控制裝置，制動回路配有至少一個車輪制動器且車輪制動器可分別經其配設的可控制的切換閥與其配設的連接管路連接以形成壓力和釋放壓力；具有至少一個工作腔的至少一個電動驅動的壓力供給單元，使得可選地同時或依次形成或釋放在車輪制動器中的制動壓力，其中僅唯一的車輪制動器或每個制動回路的僅一個車輪制動器配有在車輪制動器和壓力介質儲備容器之間的液壓連接裝置中的出口閥，在出口閥和壓力介質儲備容器之間沒有其他閥。

技術領域

本發明涉及一種用于機動車的制動裝置。

背景技術

從WO2006/111392A1和WO2010/091883A1已知制動裝置，其中在 ABS運行中同時地或以閉合的多路工作方式依次設定車輪制動器中的壓力。這經由切換閥以及經由被驅動的活塞的位置調節的控制來進行，以在考慮每個單獨的車輪制動器的壓力容積特性曲線的情況下形成壓力或釋放壓力。優選地，使用具有低的流動阻力的切換閥與車輪制動器連接。壓力在此能夠順序地或同時地在一個或多個車輪制動器中改變。為了進行控制，使用壓力傳感器，所述壓力傳感器測量在活塞缸單元和車輪制動器之間的液壓連接裝置中的壓力。

所述方法的優點是非常精確的壓力調節，尤其是在低的摩擦系數和再生的情況下。此外，能夠明顯降低閥的耗費，因為替代每個車輪制動器各一個入口閥和各一個出口閥，僅需要一個切換閥。在從這兩個文獻中已知的制動裝置中的缺點在于對電動機的高的要求。因此，所述電動機此外必須具有小的慣性以及用于換向運行的高的轉矩。

從DE 10 2012 002 791 A1中已知一種車輪制動器，所述車輪制動器的具有主制動缸和隔離閥的基本構造在市場上作為MKC1(也參見DE 10 2013224313 A1)已知。多路運行在此構建成，使得不僅主制動缸而且壓力供給單元分別經由隔離閥與制動回路連接。

所述裝置的優點是模塊化的構造和使用標準部件(主制動缸)，以及使用單獨的壓力供給單元。在所述裝置中，在制動回路中不出現壓差，因為壓力供給單元經由隔離閥與制動回路連接，并且經由接入用于介質分離的活塞不出現壓差。

然而，缺點是部件的高的耗費。因此，此外需要大量的閥、具有兩個腔的耗費的主制動缸和模擬器。

在DE 102014117727中，將在DE 10 2012 002 791 A1中描述的制動系統用新型的壓力供給單元補充，所述壓力供給單元具有雙沖程活塞，所述雙沖程活塞以前進沖程和返回沖程運行，并且在前進沖程中具有與在返回沖程中不同的液壓橫截面，并且借助所述雙沖程活塞受控的壓力釋放是可能的。

該實施方案的優點是通過壓力產生單元的持續的輸送，以及在具有入口閥和出口閥的傳統的制動裝置中通過使用更小的液壓面積可使馬達小型化。然而，由于對用于在調控運行中使用的馬達轉矩的高的動力要求，不能夠利用小型化的優點，進而制動裝置不能夠有利地最小化。

此外，從現有技術中已知具有行程模擬器的不同的主制動缸實施方案，所述主制動缸實施方案構造成具有兩個活塞或三個活塞以及一個行程模擬器。

主制動缸的有利的實施方案提出用于行程模擬器的相應的閥線路 (在失效恢復中的關斷、功能閥、在失效恢復中的饋送)以及用于在線控制動運行中將踏板脫耦的通向制動回路的隔離閥。在此，僅示例性地參照DE 10 2010 081463 A1和DE 10 2013 216477 A1。其他的制動系統從DE 10 2015 103859.5(具有兩個活塞的多路復用器)、DE 102011102270(三個活塞)、DE 10 2013216477 A1(CAS，3活塞系統，輔助活塞、壓桿活塞、浮動活塞，具有部分多路運行)和DE 10 2013224313中已知。