[發明專利]內窺鏡裝置

有效

• 申請號: 201580077817.1
• 申請日: 2015-03-19
• 公開（公告）號: CN107427183B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 三田村元裕
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

內窺鏡裝置具有：普通光圖像獲取部，其獲取普通光圖像；特殊光圖像獲取部，其獲取特殊光圖像；混合圖像生成部(421)，其對構成普通光圖像的多個顏色成分圖像中的一個顏色成分圖像和特殊光圖像進行合成而生成混合圖像；以及重疊圖像生成部(422)，其對混合圖像和其他顏色成分圖像進行合成而生成彩色的重疊圖像，混合圖像生成部(421)按照一個顏色成分圖像的像素和特殊光圖像的像素的分布在混合圖像的整體中大致均勻的方式將一個顏色成分圖像的像素中的一部分像素置換成特殊光圖像的對應的像素，從而生成混合圖像。

技術領域

本發明涉及內窺鏡裝置。

背景技術

以往，公知有如下的內窺鏡裝置：該內窺鏡裝置獲取白色光圖像那樣的普通光圖像和熒光圖像那樣的特殊光圖像并對普通光圖像和特殊光圖像進行重疊顯示(例如，參照專利文獻1、2)。作為將普通光圖像和特殊光圖像重疊的方法，在專利文獻1中，將特殊光圖像與構成普通光圖像的R、G、B三個顏色成分圖像中的一個顏色成分圖像相加，在專利文獻2中，從特殊光圖像提取具有較高的灰度值的關注區域，將所提取的關注區域與普通光圖像相加。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第4799109號公報

專利文獻2：日本特許第4394356號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，在使用了專利文獻1的重疊方法的情況下，存在如下問題：通過將熒光圖像的灰度值與一個顏色成分圖像的灰度值相加而使該一個顏色成分圖像的灰度值提高，從而使重疊圖像的色調整體上偏向重疊有特殊光圖像的成分圖像的顏色，重疊圖像的色調與普通光圖像的色調不同。另外，還存在如下問題：熒光圖像的SN比大多較低，熒光圖像的噪聲會直接反映在重疊圖像上。

在使用了專利文獻2的重疊方法的情況下，雖然關注區域中的具有不滿足提取基準的比較低的灰度值的區域是觀察者要關注的區域，但有可能因未從特殊光圖像提取而沒有顯示在重疊圖像上。

本發明是鑒于上述的情況而完成的，其目的在于，提供能夠生成色調的變化和噪聲較少并且顯示了特殊光圖像中的所有關注區域的重疊圖像的內窺鏡裝置。

用于解決課題的手段

為了實現上述目的，本發明提供以下手段。

本發明提供內窺鏡裝置，該內窺鏡裝置具有：普通光圖像獲取部，其對被照射了寬帶的可見光的被攝體進行拍攝而獲取普通光圖像；特殊光圖像獲取部，其對被照射了窄帶的特殊光的所述被攝體進行拍攝而獲取特殊光圖像；混合圖像生成部，其對構成所述普通光圖像的多個顏色成分圖像中的一個顏色成分圖像和所述特殊光圖像進行合成而生成混合圖像；以及重疊圖像生成部，其對該混合圖像生成部所生成的所述混合圖像和所述多個顏色成分圖像中的其他顏色成分圖像進行合成，從而生成彩色的重疊圖像，所述混合圖像生成部選擇所述一個顏色成分圖像的像素中的一部分像素，將所選擇出的一部分像素置換成所述特殊光圖像的對應的像素從而生成所述混合圖像，并且按照所述一個顏色成分圖像的像素和所述特殊光圖像的像素的分布在所述混合圖像整體中大致均勻的方式將所述一個顏色成分圖像的一部分像素置換成所述特殊光圖像的像素。

根據本發明，普通光圖像獲取部所獲取的彩色的普通光圖像被分離成一個顏色成分圖像和其他顏色成分圖像，將一個顏色成分圖像與特殊光圖像獲取部所獲取的特殊光圖像進行合成從而生成混合圖像。所生成的混合圖像通過重疊圖像生成部而與其他顏色成分圖像進行彩色合成。由此，得到將特殊光圖像與普通光圖像重疊而成的重疊圖像。