[發(fā)明專利]給魚(yú)去內(nèi)臟的去內(nèi)臟裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580077413.2
• 申請(qǐng)日: 2015-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107404886B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卡斯滕·保爾斯奧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北歐機(jī)械制造魯?shù)婪虬偷聽(tīng)栍邢藜皟珊瞎?/a>
• 主分類號(hào): A22C25/14
• 分類號(hào): A22C25/14
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng)

本發(fā)明公開(kāi)了用于給魚(yú)(9)去內(nèi)臟的去內(nèi)臟裝置(1)，該裝置具有設(shè)置在處理線(100)上方的去內(nèi)臟工具(3)，該去內(nèi)臟工具可以受控在每條魚(yú)的打開(kāi)的腹腔(93)進(jìn)出，所述魚(yú)可以仰臥位置和縱向定向的方式傳送。計(jì)算機(jī)操作的裝置控制器(15)設(shè)計(jì)為依賴于魚(yú)傳送速度、被魚(yú)測(cè)量裝置(12)檢測(cè)的魚(yú)數(shù)據(jù)和在所述腹腔(93)中與待處理魚(yú)部分的處理接觸而進(jìn)行控制。每個(gè)去內(nèi)臟工具(3)利用搖臂系統(tǒng)(4)懸掛。這一搖臂系統(tǒng)具有鉸接在去內(nèi)臟工具(3)和轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)(6)的驅(qū)動(dòng)搖臂(5,51)、工具搖臂(5,52)，搖臂(5)之間的角位置和去內(nèi)臟工具(3)和工具搖臂(52)之間的角位置可以通過(guò)該轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)持續(xù)受控。所述驅(qū)動(dòng)搖臂(51)利用被裝置控制器(15)控制的搖臂樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(7)繞搖臂驅(qū)動(dòng)軸線(70)可樞轉(zhuǎn)鉸接。轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)(6)利用控制該轉(zhuǎn)向連桿的轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(8)連接于裝置控制器(15)。裝置控制器(15)和受其控制的搖臂系統(tǒng)(4)這樣設(shè)計(jì)，即用于處理魚(yú)(9)的去內(nèi)臟工具(3)可以利用它們?cè)趥魉头较?F)上與魚(yú)以聯(lián)動(dòng)方式移動(dòng)。尤其利用所闡述的去內(nèi)臟裝置(1)給魚(yú)去內(nèi)臟的方法在于，當(dāng)處于腹腔(93)中的位置時(shí)，所有去內(nèi)臟工具(3)以小于、等于或大于魚(yú)傳送速度的工具速度在魚(yú)傳送方向(F)上隨待加工的魚(yú)(9)移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于給魚(yú)去內(nèi)臟的去內(nèi)臟裝置，包括用于魚(yú)以仰臥位置和縱向定向的方式沿處理線傳送魚(yú)的傳送機(jī)；用于檢測(cè)特定魚(yú)數(shù)據(jù)的魚(yú)測(cè)量裝置；腹部打開(kāi)設(shè)備和處理機(jī)構(gòu)，該處理機(jī)構(gòu)設(shè)置在處理線上方用于去除內(nèi)部器官，該處理機(jī)構(gòu)由可受控地在打開(kāi)的腹腔進(jìn)出的連續(xù)排列設(shè)置的去內(nèi)臟工具所構(gòu)成，各個(gè)去內(nèi)臟工具利用相關(guān)的工具搖臂而懸掛，所述工具搖臂的樞轉(zhuǎn)位置經(jīng)由兩個(gè)都橫向于豎直平面和傳送方向放置的搖臂樞轉(zhuǎn)軸線是可控的；以及計(jì)算機(jī)操作的裝置控制器，利用該裝置控制器，依賴于魚(yú)傳送速度、檢測(cè)到的特定魚(yú)數(shù)據(jù)和在腹腔中與待處理魚(yú)部分的處理接觸，去內(nèi)臟工具的受控插入、受控縮回和處理路徑是可控的。本發(fā)明還涉及一種用于給以仰臥位置和縱向定向的方式沿處理線傳送的魚(yú)去內(nèi)臟的方法，利用魚(yú)測(cè)量裝置檢測(cè)特定魚(yú)數(shù)據(jù)，首先打開(kāi)腹部然后用沿處理線連續(xù)排列設(shè)置的多個(gè)去內(nèi)臟工具清理和清除腹腔，去內(nèi)臟工具的運(yùn)動(dòng)依賴于多個(gè)控制變量而受控，即依賴于測(cè)量到的魚(yú)數(shù)據(jù)、依賴于腹腔中的魚(yú)部分的處理接觸以及依賴于魚(yú)傳送速度。在去內(nèi)臟工具(3)的位置位于所述腹腔(93)中期間，所有去內(nèi)臟工具(3)依賴于處理位置和處理操作而在魚(yú)傳送方向(F)上與待處理魚(yú)(9)以聯(lián)動(dòng)方式移動(dòng)，其中以小于、等于或大于所述魚(yú)傳送速度的工具速度實(shí)施聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

背景技術(shù)

從DE 198 29 376 A1中已知一種用于給魚(yú)去內(nèi)臟，尤其是給鮭魚(yú)去內(nèi)臟的方法。通用的去內(nèi)臟裝置的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)和功能可參考DE 198 29 376 A1。在魚(yú)的輸送期間，通過(guò)前后連續(xù)的多個(gè)工具對(duì)每條仰臥且尾部在前傳送的魚(yú)進(jìn)行處理。設(shè)置三個(gè)去內(nèi)臟工具，其工具頭由具有抽吸管口的刮刀、銼刀或刀片形成。

諸如由DE 198 29 376 A1所已知的去內(nèi)臟工具沿傳送路徑被設(shè)置在靜止點(diǎn)處，并且僅在相對(duì)于傳送路徑的高度位置上可調(diào)節(jié)。已知的安裝系統(tǒng)在于，三個(gè)所述去內(nèi)臟工具中的每一個(gè)被裝在可樞轉(zhuǎn)地安裝于裝置殼體上的曲柄搖臂上，所述曲柄搖臂由可樞轉(zhuǎn)連桿形成。該已知的曲柄搖臂如此之長(zhǎng)以至于去內(nèi)臟工具在繞曲柄搖臂所靜止懸掛的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)時(shí)，基本上在豎直方向上移動(dòng)。該三個(gè)去內(nèi)臟工具的每一個(gè)僅具有有限的運(yùn)動(dòng)域。當(dāng)使去內(nèi)臟工具移入其操作區(qū)域(工作區(qū)域)中時(shí)，運(yùn)動(dòng)基本上垂直于魚(yú)傳送方向進(jìn)行。然后該去內(nèi)臟工具相對(duì)于傳送方向的水平運(yùn)動(dòng)很大程度上維持靜止，去內(nèi)臟工具的相對(duì)于所傳送魚(yú)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)跟隨待加工魚(yú)的中心骨。為了將該去內(nèi)臟工具樞轉(zhuǎn)出魚(yú)身而不發(fā)生碰撞，將去內(nèi)臟工具可樞轉(zhuǎn)鉸接于所述曲柄搖臂，其中其僅可控地獲得了兩個(gè)樞轉(zhuǎn)位置以便獲取腹腔中的操作位置和魚(yú)上方的等待位置。為了防止碰撞，去內(nèi)臟工具迅速樞轉(zhuǎn)出來(lái)使其留在食道區(qū)域中的時(shí)間縮短。整體上看，去內(nèi)臟工具相對(duì)于水平運(yùn)動(dòng)的不動(dòng)性或受限運(yùn)動(dòng)性意味著，去內(nèi)臟工具的保持時(shí)間和處理時(shí)間以這樣的方式依賴于魚(yú)和腹腔的長(zhǎng)度，即去內(nèi)臟工具在魚(yú)中的停留時(shí)間受限。因此去內(nèi)臟和清除結(jié)果仍不令人滿意。更長(zhǎng)的停留時(shí)間需要降低魚(yú)的傳送速度。而這將與每小時(shí)給盡可能多的魚(yú)去內(nèi)臟的目的相悖。