[發明專利]基于視覺的輸送機包裝件管理系統

有效

• 申請號: 201580077234.9
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN107531427B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: S.V.施羅亞德
• 申請（專利權）人: 費孚內部物流公司
• 主分類號: B65G47/31
• 分類號: B65G47/31
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 肖日松;鄧雪萌

1.一種基于視覺的散裝包裹流管理系統，包含：

供給輸送機和接收輸送機，各自具有獨立驅動馬達；

所述供給輸送機與所述接收輸送機之間的過渡區；

所述供給輸送機和所述接收輸送機各自具有提供可變的輸送速度的速度控制器，以實現根據公式V2 = V1 x 2x(DO%)/(RCO% + FCO%)的所述接收輸送機上的期望的輸送機面積利用率，其中V2是供給輸送機速度，V1是接收輸送機速度，DO是期望的占用率，RCO是接收輸送機占用率，以及FCO是供給輸送機占用率；

提供所述過渡區的所選擇的視場的相機；

所述供給輸送機具有所選擇的供給輸送機占用限定區；

所述接收輸送機具有所選擇的接收輸送機占用限定區；

輸送機區域，其限定所述接收輸送機的期望的占用區的百分率；以及

計算機，以用于基于從識別足以從所述供給輸送機將另外的包裝件插入的空間的所述接收輸送機上的包裝件之間的間隙的所述相機接收到的信號來控制所述輸送機速度以及起動和停止向前移動。

2.一種利用視覺管理系統來管理散裝包裝件輸送機流的方法，包含如下的步驟：

選擇在各自具有獨立驅動器件的供給輸送機與接收輸送機之間的過渡區；

選擇所述所選擇的過渡區的相機視場；

設置所述供給輸送機、所述接收輸送機、或所述供給輸送機和所述接收輸送機兩者的速度或者起動或停止其向前移動，以實現根據公式V2 = V1 x 2x(DO%)/(RCO% + FCO%)的下游接收輸送機上的期望的輸送機面積利用率，其中V2是供給輸送機速度，V1是接收輸送機速度，DO是期望的占用率，RCO是接收輸送機占用率，以及FCO是供給輸送機占用率；

確定所述供給輸送機占用限定區的百分率；

確定所述接收輸送機占用限定區的百分率；

選擇在將所述包裝件從所述供給輸送機合并至所述接收輸送機之后的所述接收輸送機的期望的占用率的百分率；

選擇在所選擇的位置處包括期望的占用區的輸送機區域；

在所述過渡區處以所選擇的速率將所述包裝件從所述供給輸送機供給至所述接收輸送機占用限定區；

在所述供給輸送機與所述接收輸送機之間的所述過渡區的所述輸送機區域處，將所述包裝件合并。

3.根據權利要求2所述的利用視覺管理系統來管理散裝包裝件輸送機流的方法，其特征在于，還包含如下的步驟：基于從相機接收到的信號、利用計算機來對所述供給輸送機和所述接收輸送機的速度進行監視和控制以及起動或停止所述供給輸送機和所述接收輸送機的向前移動，所述計算機識別足以從所述供給輸送機將至少一個另外的包裝件插入的空間的所述接收輸送機上的所述包裝件之間的間隙。

4.根據權利要求2所述的利用視覺管理系統來管理散裝包裝件輸送機流的方法，其特征在于，包括如下的步驟：提供多個相機以對所述供給輸送機、所述接收輸送機、以及它們的組合的所選擇的位置進行監視。

5.根據權利要求2所述的利用視覺管理系統來管理散裝包裝件輸送機流的方法，其特征在于，包括如下的步驟：根據所述包裝件即將輸送至單件分揀器上之前的占用率，設置所述供給輸送機、所述接收輸送機、或所述供給輸送機和所述接收輸送機兩者的速度或者起動或停止其向前移動。

6.根據權利要求1所述的基于視覺的散裝包裹流管理系統，其特征在于，所述接收輸送機包含收集器。

7.根據權利要求1所述的基于視覺的散裝包裹流管理系統，其特征在于，還包括單件分揀器，其中所述單件分揀器包含內部輸送通道、中間輸送通道、至少一個外部平行輸送通道、以及安置成與所述內部輸送通道的內邊緣相鄰的直立側壁，所述內部輸送通道、所述中間輸送通道、以及所述至少一個外部平行輸送通道布置成使物品縱向地向前前進，所述內部輸送通道布置成使物品朝向所述側壁橫向地向內移動，并且所述中間輸送通道布置成將物品從所述側壁橫向地向外推開。