[發明專利]控制自主車輛中的自主駕駛模式

有效

• 申請號: 201580077137.X
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN107249955B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: A.納吉;S.拉雅拉姆;J.韋特;T.馬梅瓦;C.科雷默;J.貝克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W50/14;B60W30/182;G05D1/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 畢錚;杜荔南

1.一種控制自主車輛中的自主駕駛模式的系統，所述系統包括：

設置在自主車輛的方向盤上并且包括第一按鈕的第一選擇點；

設置在自主車輛的方向盤上并且包括第二按鈕的第二選擇點；以及

電子控制器，其電氣耦合到第一選擇點和第二選擇點，電子控制器配置成：

檢測何時第一按鈕被選擇，

檢測何時第二按鈕被選擇，并且

當第一按鈕和第二按鈕二者被選擇超過第一預定量的時間時激活自主駕駛模式。

2.權利要求1所述的系統，其中第一選擇點和第二選擇點定位在方向盤的外緣的相對半部上。

3.權利要求1所述的系統，其中電子控制器還配置成：

當第一按鈕和第二按鈕二者被選擇第二預定量的時間而同時自主駕駛模式活動時，去激活自主駕駛模式。

4.權利要求3所述的系統，其中第一預定量的時間大于第二預定量的時間。

5.權利要求1所述的系統，其中第一按鈕包括推動按鈕，其中當按下所述推動按鈕時選擇第一按鈕。

6.權利要求1所述的系統，其中第一按鈕包括電容性傳感器，其中當觸摸所述電容性傳感器時選擇第一按鈕。

7.權利要求1所述的系統，其中第一選擇點包括定位成光照第一按鈕的燈，其中電子控制器還配置成當自主駕駛模式可用時接通所述燈。

8.權利要求1所述的系統，還包括設置在自主車輛的方向盤上并且電氣耦合到電子控制器的模式指示器燈，其中電子控制器還配置成當自主駕駛模式被激活時接通模式指示器燈。

9.權利要求1所述的系統，還包括電氣耦合到電子控制器的人機接口。

10.權利要求9所述的系統，其中電子控制器還配置成經由人機接口顯示從包括以下各項的組選擇的至少一個：方向盤圖像和用于激活自主駕駛模式的指令。

11.權利要求9所述的系統，其中電子控制器還配置成當第一按鈕和第二按鈕二者被選擇時經由人機接口顯示視覺倒計數。

12.權利要求9所述的系統，其中電子控制器還配置成當第一按鈕和第二按鈕二者被選擇時經由人機接口生成可聽倒計數。

13.權利要求9所述的系統，其中電子控制器還配置成當自主駕駛模式被激活時經由人機接口生成可聽音調。

14.一種控制自主車輛中的自主駕駛模式的方法，所述方法包括：

檢測何時第一按鈕被選擇；

檢測何時第二按鈕被選擇；以及

當第一按鈕和第二按鈕二者被選擇超過第一預定量的時間時，經由電子控制器激活自主駕駛模式，

其中第一按鈕和第二按鈕設置在自主車輛的方向盤上。

15.權利要求14所述的方法，還包括：

當第一按鈕和第二按鈕二者被選擇第二預定量的時間而同時自主駕駛模式活動時，經由電子控制器去激活自主駕駛模式。

16.權利要求15所述的方法，其中第一預定量的時間大于第二預定量的時間。

17. 權利要求14所述的方法，還包括：

當自主駕駛模式可用時，經由第一燈光照第一按鈕；以及

當自主駕駛模式可用時，經由第二燈光照第二按鈕。

18.權利要求14所述的方法，還包括：

當自主駕駛模式被激活時接通模式指示器燈，其中模式指示器燈設置在自主車輛的方向盤上。