[發明專利]車輛組管理裝置、車輛組管理方法和車輛組顯示裝置

有效

• 申請號: 201580077052.1
• 申請日: 2015-03-12
• 公開（公告）號: CN107251123B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 氏家純也;池田久美子;平田明;佐佐木干郎;虻川雅浩;岡部亮;下谷光生
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;龔曉娟

涉及將排在一起移動的多個車輛作為車輛組進行管理的車輛組管理裝置、車輛組管理方法和車輛組管理程序，車輛組管理裝置具有：第1管理部，其對包含如下的位置信息的車輛信息進行管理，所述位置信息示出排在一起移動的多個其它車輛的位置；以及計算部，其使用基于位置信息的其它車輛間距離和本車輛的移動特性來計算表示至少包含一個其它車輛的車輛組的車輛組信息。因此，能夠提供與各車輛對應的適當的車輛組。

技術領域

本發明涉及將排在一起移動的多個車輛作為車輛組進行管理的車輛組管理裝置、車輛組管理方法和車輛組管理程序。并且，還涉及顯示該車輛組的車輛組顯示裝置。

背景技術

以往，存在如下技術：為了防止車輛事故，除了借助設置于各車輛的傳感器之外，還通過進行通信來收集從道路側裝置或其它車輛提供的信息，向本車輛的駕駛員通知或警告其它車輛的存在。

在專利文獻1中，公開有如下方法：通過車-車間通信收集周邊車輛的位置、行駛方向和速度，并放大顯示由本車輛的導航裝置收集到周邊車輛信息的區域。

在專利文獻2中，公開有如下方法：檢測出的周邊車輛構成車輛組，計算由于車輛組而使得本車輛的進入不安全的范圍，并在駕駛員的視野中顯示計算出的范圍。

在專利文獻3中，公開有如下方法：將各車輛的行動對其它車輛的行動帶來的影響的大小定義為相互作用(interaction)，并估計相互作用，由此將具有規定以上的相互作用的車輛的集合確定為車輛組。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2004-077281號公報

專利文獻2:日本特開2005-141557號公報

專利文獻3:日本特開2014-002477號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在專利文獻1中，由于在導航裝置的畫面上按照每個車輛顯示收集到的信息，因此，駕駛員必須對各個車輛分別確認狀況。因此，在所顯示的車輛的臺數較多的情況下，駕駛員難以理解狀況。在專利文獻1中，試圖根據駕駛員應注意的程度設定顯示優先級來解決該問題。但是，某一車輛的后方還存在車輛這樣的信息例如在并入高速路時很重要，不應因為該車輛位于本車輛的遠處就降低顯示優先級。

在專利文獻2中，針對專利文獻1中的問題，試圖通過向駕駛員提供車輛組的信息而不是各個車輛的信息來進行解決。但是，在專利文獻2中，當在十字路口存在從相同方向進入的多個車輛時將這些車輛定義為車輛組。例如，即使在多個車輛的車間距離足夠大的情況下，也存在將這些車輛定義為一個車輛組的可能性，存在無法定義適當的車輛組的可能性。

專利文獻3也與專利文獻2同樣，針對專利文獻1中的問題，試圖通過向駕駛員提供車輛組的信息而不是各個車輛的信息來進行解決。但是，在車輛組的確定過程中，存在沒有考慮本車輛的規格和狀態的問題。例如，在本車輛的駕駛員與車輛組對應地執行駕駛行為的情況下，存在如果不考慮本車輛側的各種特性則無法定義適當的車輛組的可能性。

本發明是為了解決例如上述那樣的問題而作出的，其目的在于提供與各車輛對應的車輛組。

用于解決課題的手段

本發明的車輛組管理裝置具有：第1管理部，其對包含示出排在一起移動的多個其它車輛的位置的位置信息在內的車輛信息進行管理；和計算部，其使用本車輛的移動特性和基于位置信息的其它車輛間的距離來計算示出至少包含一個其它車輛的車輛組的車輛組信息。