[發明專利]制動裝置

有效

• 申請號: 201580076966.6
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN107249941B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 岡田道治;上原茂幸;小船達朗;橫山涉;西野公雄;松原謙一郎
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社;日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60T8/00
• 分類號: B60T8/00;B60T8/1761;B60T13/74
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種制動裝置，其特征在于，具有：

制動襯墊，其構成為通過按壓與車輪一起旋轉的轉子，向車輛施加制動力；

活塞，其構成為使所述制動襯墊朝向所述轉子、或者向遠離所述轉子的方向移動；

電動馬達，其構成為通過被供給電流，使所述活塞移動；

請求生成部，其構成為生成用于向所述車輛施加制動力的施力請求、以及用于解除所述車輛的制動力的釋放請求；

執行部，其構成為接收所述請求生成部所生成的請求，并根據該請求向所述電動馬達供給電流，從而執行該請求；

檢測部，其構成為檢測所述制動襯墊與所述轉子抵接或分離；

所述執行部在開始執行所述施力請求后，在所述檢測部檢測出所述制動襯墊與所述轉子抵接之前接收到所述釋放請求的情況下，不執行該釋放請求，在所述檢測部檢測出所述制動襯墊與所述轉子抵接后，執行該釋放請求。

2.如權利要求1所述的制動裝置，其特征在于，

所述檢測部構成為，計算出所述執行部剛開始執行所述施力請求后向所述電動馬達流通的沖擊電流收斂后流通的無負載電流的平均值與當前的電流之間的差值，在該差值變為規定值以上的情況下，判定為所述制動襯墊與所述轉子抵接。

3.如權利要求1所述的制動裝置，其特征在于，

所述檢測部構成為，在剛開始執行所述釋放請求后流通的沖擊電流收斂后，在檢測出當前的電流下降至規定電流值，并且在該檢測后，當前的電流的時間變化量為規定變化量以下的情況下，判定為所述制動襯墊與所述轉子分離。

4.如權利要求3所述的制動裝置，其特征在于，

在將剛開始執行所述釋放請求后的所述沖擊電流所帶來的電流的變化設為第一峰，并且將緊接著該第一峰的電流的變化設為第二峰的情況下，

在所述檢測部沒有檢測出所述第二峰的狀態下檢測出所述制動襯墊與所述轉子分離的情況下，所述執行部構成為與所述請求生成部所生成的請求無關地執行施力。

5.如權利要求1所述的制動裝置，其特征在于，

所述請求生成部所生成的請求是由駕駛者的操作生成的請求、或者由控制ABS的ABS控制部生成的請求中的任一種。

6.如權利要求1所 述的制動裝置，其特征在于，

所述活塞構成為，除了通過向所述電動馬達供給電流而移動以外，還通過供給液壓而移動，

所述檢測部構成為加上所述活塞基于所述液壓位移而檢測所述制動襯墊與所述轉子抵接或分離。

7.如權利要求6所述的制動裝置，其特征在于，

所述活塞構成為通過被驅動部件而移動，所述被驅動部件利用所述電動馬達朝向所述活塞、或者向遠離所述活塞的方向移動，

所述檢測部構成為，在正向所述活塞施加所述液壓時，基于所述被驅動部件與所述活塞抵接所帶來的電流變化，檢測所述制動襯墊與所述轉子抵接。

8.如權利要求6所述的制動裝置，其特征在于，

所述檢測部構成為，在正向所述活塞施加所述液壓時，基于從所述執行部開始驅動所述電動馬達起的經過時間，檢測所述制動襯墊與所述轉子分離。

9.一種制動裝置，其特征在于，具有：

制動襯墊，其構成為通過按壓與車輪一起旋轉的轉子，向車輛施加制動力；

活塞，其構成為使所述制動襯墊朝向所述轉子、或者向遠離所述轉子的方向移動；

電動馬達，其構成為通過被供給電流，使所述活塞移動；

請求生成部，其構成為生成用于解除所述車輛的制動力的釋放請求、以及用于向所述車輛施加制動力的施力請求；

執行部，其構成為接收所述請求生成部所生成的請求，并根據該請求向所述電動馬達供給電流，從而執行該請求；

檢測部，其構成為檢測所述制動襯墊與所述轉子抵接或分離；

所述執行部構成為，在開始執行所述釋放請求后，在所述檢測部檢測出所述制動襯墊與所述轉子分離之前接收到所述施力請求的情況下，不執行該施力請求，在所述檢測部檢測出所述制動襯墊與所述轉子分離后，執行該施力請求。