[發明專利]操作輔助裝置、插入體系統以及操作輔助方法

有效

• 申請號: 201580076882.2
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN107249423B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 羽根潤;山本英二
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

操作輔助裝置(100)具有1次信息取得部(750)、使用環境設定部(730)和操作輔助信息制作部(710)。1次信息取得部(750)從設于向被檢體插入的插入體(203)的傳感器(201)取得與插入體的狀態相關的1次信息。使用環境設定部(730)根據插入體側信息和用戶側信息中的至少某一方，進行與操作輔助信息的制作相關的設定。操作輔助信息制作部(710)通過使用1次信息制作高次信息，制作具有2個以上的層級的信息群，并制作與插入體(203)的操作相關的操作輔助信息。

技術領域

本發明涉及操作輔助裝置、插入體系統以及操作輔助方法。

背景技術

通常，已知具有如內窺鏡的插入部那樣的呈細長形狀的插入體的插拔裝置。例如，當將內窺鏡的插入部向被檢體插入時，如果用戶能夠一邊掌握插入部的狀態一邊進行操作，則對于用戶而言，插入部向被檢體的插入變得更容易。因此，已知用來掌握插拔裝置的插入體的狀態的技術。

例如在日本特開2007－44412號公報中，公開了以下這樣的技術。即，根據該技術，在內窺鏡的插入部設有內窺鏡插入形狀檢測探頭。該內窺鏡插入形狀檢測探頭具有檢測用光傳輸機構。檢測用光傳輸機構構成為，根據彎曲角度而光損失量不同。通過使用該內窺鏡插入形狀檢測探頭，檢測內窺鏡的插入部的彎曲角度。結果，能夠再現內窺鏡插入部的彎曲形狀。

例如在日本特開平6－154153號公報中，公開了以下這樣的技術。即，根據該技術，在內窺鏡插入部設有傳感器支承部，在該傳感器支承部安裝有應變計。通過使用應變計，檢測從特定方向對內窺鏡插入部的外力。結果，能夠取得向內窺鏡插入部施加的外力的信息。

例如在日本特開2000－175861號公報中，公開了以下這樣的技術。即，根據該技術，在內窺鏡系統中，設有推測內窺鏡插入部的形狀的形狀推測機構。根據該內窺鏡系統，基于形狀推測機構推測出的內窺鏡插入部的形狀，在需要的情況下發出警告。例如，當檢測到內窺鏡插入部為環形狀時，通過顯示或聲音發出敦促注意的警告。

進一步要求提供用來更詳細地知道插拔裝置的插入部的狀態的裝置及方法。此外，還要求提供能夠根據插入部的狀態對操作者提供對插入部的操作有用的輔助信息的裝置以及方法。

發明內容

本發明的目的在于，提供能夠提供與插入體的操作相關的輔助信息的操作輔助裝置、插入體系統以及操作輔助方法。

根據本發明的一實施方式，操作輔助裝置具備：1次信息取得部，從設于向被檢體插入的插入體的傳感器，取得與上述插入體的狀態相關的作為1次信息的檢測數據；使用環境設定部，根據插入體側信息和用戶側信息中的至少某一方，進行與關于操作的輔助信息的制作相關的設定，上述插入體側信息是與上述插入體及上述傳感器中的至少某1個相關的信息，上述用戶側信息是與操作上述插入體的操作者、上述被檢體以及使用上述插入體的作業的內容中的至少某1個相關的信息；以及輔助信息制作部，根據上述設定，作為高次信息，利用包含上述1次信息且與該高次信息相比低層級的信息來制作上述高次信息，由此制作包含上述1次信息且具有至少2個以上的層級的信息群，根據上述信息群制作與上述插入體的操作相關的上述輔助信息。

根據本發明的一實施方式，插入體系統具備上述操作輔助裝置和上述插入體。

本發明的一實施方式，操作輔助方法包括以下步驟：從設在向被檢體插入的插入體的傳感器，取得與上述插入體的狀態相關的作為1次信息的檢測數據；根據插入體側信息和用戶側信息中的至少某一方，進行與輔助信息的制作相關的設定，上述插入體側信息是與上述插入體及上述傳感器中的至少某1個相關的信息，上述用戶側信息是與操作上述插入體的操作者、上述被檢體以及使用上述插入體的作業的內容中的至少某1個相關的信息；根據上述設定，作為高次信息，使用包含上述1次信息且與該高次信息相比低層級的信息來制作上述高次信息，由此制作包含上述1次信息且具有至少2個以上的層級的信息群，根據上述信息群制作與上述插入體的操作相關的上述輔助信息。