[發明專利]通信裝置、通信方法及程序

在審

• 申請號: 201580076580.5
• 申請日: 2015-02-20
• 公開（公告）號: CN107251516A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 竹內清史
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張天舒

技術領域

本發明涉及通信裝置、通信方法及程序。特別地，涉及進行與網絡連接的儀器的通信時的優先級控制的通信裝置、通信方法及程序。

背景技術

在FA(Factory Automation)系統中，大多由1臺主控裝置和多臺從屬裝置構成控制系統。通常來說，主控裝置和各從屬裝置通過面向FA的控制網絡進行通信，主控裝置將指令發送至各從屬裝置，從屬裝置執行指令而進行動作。然后，從屬裝置將針對指令的響應結果等發送至主控裝置。

在主控裝置和各從屬裝置之間收發的指令及響應循環一次的時間被稱為循環時間。

在有效使用運動控制等而進行高精度的控制時，預先設定有進行通信的周期。如上所述預先設定的進行通信的周期被稱為通信周期。主控裝置和各從屬裝置以如下方式進行通信，即，以比該通信周期短的時間使循環時間結束。

具體地說，在通信周期為200us時，從主控裝置向各從屬的指令、從各從屬向主控的響應在200us中進行1次。因此，循環時間必須小于200us。

就FA網絡而言，存在面向現場通信的現場網絡、面向運動通信的運動網絡等。運動通信需要比現場通信精細的控制，大多設定更短的通信周期。

現場通信和運動通信雖然有時也要區分網絡，但存在將節省配線作為目的而通過1個網絡進行現場通信和運動通信的情形。

關于通信周期，運動通信大多比現場通信短。

在FA網絡中，在某個從屬裝置將通信幀送出時，該通信幀的輸出有時與用于對從其他從屬裝置送出的通信幀進行中繼的輸出發生沖突。為了消除該沖突，考慮對通信幀設定優先級，使高優先級的通信幀的送出優先進行。

通過將現場通信設定為低優先級、將運動通信設定為高優先級，從而在現場通信和運動通信混雜的網絡中，能夠將通信周期短的運動通信的循環時間變短。

專利文獻1公開了在從屬裝置處優先級不同的通信幀發生了沖突的情況下的控制方法。

在專利文獻1所公開的方法中，能夠將故障通知用的通信幀置換為高優先級的通信，將其他通信幀置換為低優先級的通信。在專利文獻1的方法中，在產生了故障通知的通信幀的發送的情況下，即使處于發送其他通信幀的中途，也要將其發送過程中斷，先行對故障通知的通信幀進行發送。而且，在專利文獻1的方法中，在故障通知的通信幀的發送完成后從頭開始重新發送其他通信幀。

專利文獻1：國際公開第2013/111285號

發明內容

就專利文獻1中公開的方法而言，作為將故障通知最優先地發送的方法來說，被認為是適合的方法。但是，在運動通信和現場通信混雜的網絡中，對優先級高的運動通信應用專利文獻1的方法并不能說是合適的。

在運動通信中，在通信周期內，各從屬裝置必須將運動通信幀送達至主控裝置。但是，在從屬裝置中，在現場通信的通信幀的發送過程中產生了運動通信的通信幀的發送請求的情況下，如果始終將現場通信的通信幀的發送中斷，則導致現場通信的效率降低。如上所述，在專利文獻1的方法中，在運動通信和現場通信混雜的網絡中，存在下述課題，即，沒有滿足希望在使運動通信優先進行的同時使現場通信也得以盡早地實施這樣的要求。

本發明的目的在于提供一種通信裝置，該通信裝置能夠在使運動通信優先進行的同時使現場通信也得以盡早地完成。

本發明所涉及的通信裝置對第1通信幀進行發送，并且對優先級比發送所述第1通信幀的優先級低的第2通信幀進行發送，

該通信裝置具有通信協調部，該通信協調部在所述第2通信幀的發送過程中產生了所述第1通信幀的發送請求的情況下，取得直至在發送目標裝置中開始所述第1通信幀的接收為止所花費時間的容許時間、直至所述第2通信幀的發送完成為止的剩余時間、直至在所述發送目標裝置中開始所述第1通信幀的接收為止的所需時間，基于所取得的所述容許時間、所述剩余時間和所述所需時間，判定是否繼續所述第2通信幀的發送。

發明的效果

根據本發明所涉及的通信裝置，具有通信協調部，該通信協調部在第2通信幀的發送過程中產生了第1通信幀的發送請求的情況下，取得直至在發送目標裝置中開始第1通信幀的接收為止所花費時間的容許時間、直至第2通信幀的發送完成為止的剩余時間、直至在發送目標裝置中開始第1通信幀的接收為止的所需時間，基于所取得的容許時間、剩余時間和所需時間，判定是否繼續第2通信幀的發送，因此能夠對優先級進行控制，以使優先級高的通信幀的發送適當地優先，并且不會使優先級低的通信幀過度地延遲。

附圖說明

圖1是表示實施方式1所涉及的網絡系統的結構的一個例子的圖。