[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像拾取元件

有效

• 申請號: 201580076551.9
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN107251553B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 近藤雄飛;平澤康孝;陸穎;中谷文香
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N9/04
• 分類號: H04N9/04;G01B11/24;H04N5/232;H04N9/07
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 杜誠;李德山

1.一種圖像處理裝置，包括：

偏振圖像處理單元，所述偏振圖像處理單元使用由圖像拾取元件生成的偏振圖像來分離或提取反射分量，所述圖像拾取元件具有以下配置：在所述配置中，針對多個偏振方向中的每個偏振方向設置有由具有相同偏振方向的多個像素構成的相同偏振像素塊，并且在所述相同偏振像素塊中設置有各個預定顏色的像素；以及

法線信息生成單元，所述法線信息生成單元根據所述偏振圖像處理單元已分離或提取了所述反射分量后的偏振圖像來生成法線信息，

其中，所述偏振圖像處理單元使用由所述圖像拾取元件生成的所述偏振圖像來分離漫反射分量和鏡面反射分量，

其中，所述法線信息生成單元對指示所述漫反射分量的所述偏振圖像和指示所述鏡面反射分量的所述偏振圖像進行加權并且合成所述法線信息。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述法線信息生成單元根據漫反射和鏡面反射中哪一個處于主導來執行加權并且合成所述法線信息。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

所述法線信息生成單元將具有由偏振角的不同引起的較大亮度變化的反射分量設置為主導反射分量。

4.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

所述法線信息生成單元將相對于由偏振角的不同引起的預定亮度變化具有較小誤差的反射分量設置為主導反射分量。

5.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括校正處理單元，所述校正處理單元針對所述偏振圖像調節所述預定顏色中的每個預定顏色的增益，其中，所述偏振圖像處理單元根據增益已被所述校正處理單元調節的所述偏振圖像來分離或提取所述反射分量。

6.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括非偏振圖像生成單元，所述非偏振圖像生成單元根據所述偏振圖像針對每個顏色使用偏振方向彼此正交的像素來生成非偏振圖像。

7.一種圖像處理方法，包括：

在偏振圖像處理單元中使用由圖像拾取元件生成的每個預定顏色的偏振圖像來分離或提取反射分量，所述圖像拾取元件具有以下配置：在所述配置中，針對多個偏振方向中的每個偏振方向設置有由具有相同偏振方向的多個像素構成的相同偏振像素塊，并且在所述相同偏振像素塊中設置有各個顏色的像素；以及

根據所述偏振圖像處理單元已分離或提取了所述反射分量后的偏振圖像來生成法線信息，

其中，使用由所述圖像拾取元件生成的所述偏振圖像來分離漫反射分量和鏡面反射分量，以及

對指示所述漫反射分量的所述偏振圖像和指示所述鏡面反射分量的所述偏振圖像進行加權和合成以生成所述法線信息。

8.一種圖像拾取元件，包括：

偏振器，在所述偏振器中，針對多個偏振方向中的每個偏振方向設置有由具有相同偏振方向的多個像素構成的相同偏振像素塊；

濾色器，在所述濾色器中，在所述偏振器的所述相同偏振像素塊中設置有各個預定顏色的像素；以及

傳感器單元，所述傳感器單元基于透過所述偏振器和所述濾色器的物光來生成圖像信號，

其中，所述濾色器通過以下方式來配置：在像素的行方向和列方向上重復地設置用作預定顏色陣列的單元的顏色圖案單元塊，以及

所述偏振器的所述相同偏振像素塊的尺寸等于所述顏色圖案單元塊的尺寸。

9.根據權利要求8所述的圖像拾取元件，其中，

所述濾色器通過以下方式來配置：在像素的行方向和列方向上重復地設置用作預定顏色陣列的像素塊的顏色圖案單元塊，

所述偏振器通過以下方式來配置：在像素的行方向和列方向上重復地設置用作像素塊的偏振圖案單元塊，在所述像素塊中針對多個偏振方向中的每個偏振方向設置有所述相同偏振像素塊，以及

生成所述顏色圖案單元塊與所述偏振圖案單元塊之間的位置差，并且在所述相同偏振像素塊中設置各個預定顏色的像素。